驅動機構（gòu）是工業機械手的重要（yào）組成部分，驅動機構的作用是（shì）解決生（shēng）產中自動裝配多接觸抓取裝（zhuāng）置設（shè）計問題，抓取過程的力學模型和力的處理方（fāng）法及力的平（píng）衡（héng）方（fāng）法（fǎ），機械手所用的驅動機構主要有四種：液壓驅（qū）動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
工業機械手及上下料機械手的性價比很大程度上取決於驅動方案及其裝（zhuāng）置。
一、氣（qì）壓驅動機械（xiè）手：氣壓（yā）機械手是以壓縮空氣的壓力來（lái）驅動執行機（jī）構運動的機械手。其驅動係統通常由氣缸、氣閥（fá）、氣（qì）罐和空壓（yā）機組成，其特點為： 氣源方便、輸出力（lì）大、 易於保養（yǎng）、動作迅速、結構（gòu）簡單成（chéng）本低。
二、液壓傳動機械（xiè）手：液壓（yā）傳動機械手是以（yǐ）油液壓縮的壓（yā）力來驅動執行機構運（yùn）動的機械手。通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵（bèng）、油箱等組成驅動係統，由驅（qū）動機械手執（zhí）行機構進行（háng）工作。
三、機（jī）械驅動機（jī）械（xiè）手：機械驅動機（jī）械手是由機械傳動機構驅動的機械手，是一種附屬於工作（zuò）主機的專用機械手，動力是由工作機械提供的，機械驅動隻用於動作固定的場合（hé），一般（bān）用凸輪連杆機構來實現規定的動作。這款機（jī）械手的主（zhǔ）要特點為：運動精確，動作頻率大，定位精度高、工作速度高，成本低。但是（shì）結構較大，保養需求，不易於調整。
四、電氣（qì）驅動機械手：電（diàn）力驅動是
機械手（shǒu）使用得（dé）最多的一種驅動方式，是由電機直接（jiē）驅動執行機構（gòu）運動的機械手。其特點為：運動（dòng）速度快， 行程長，定位精度高，易於維護、使用方便、節能環（huán）保（bǎo）。但是其技術還不夠成熟、結構較 複雜、成本也較高。
