在工業生產中（zhōng）應用的機械手被稱（chēng）為“工（gōng）業機械手”，工業機器人
上下料機械手是模仿著人手的部分動作，按（àn）給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的（de）自動機械裝置（zhì）。生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率可以減輕勞動強度、保證（zhèng）產品質量、實現安全生（shēng）產（chǎn）;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和（hé）放射性等惡劣的環境中，它代（dài）替人進行正常的工作，意義更為重大。
工業（yè）機（jī）器人機械手的（de）上下料不僅應（yīng）用於柔（róu）性組合的機床生產線，在單機的應用中也很多，應用（yòng）數控機床機械手進行上下料，這樣既節（jiē）省了勞動力（lì），又延長了工作的時間。隨著工業技術的發展，製成了能夠獨（dú）立的按程序（xù）控製實現重複操作，適用範圍比較廣的“程序（xù）控製通用機械手”，簡稱通用（yòng）機械手。由於通用機械手能很快的改（gǎi）變工作程序，適應性較強，所以它在不斷（duàn）變換生產（chǎn）品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用（yòng）。
在（zài）加工要求越來越高速、高精的時（shí）代，
數控機床機械手應運而生，在機床上下料過程中快速、精確、嚴格按信（xìn）號流順序（xù）來控製， 適用於高速、批量（liàng）、大（dà）型的零（líng）件加工柔（róu）性生產線。在歐美、日本等（děng）發（fā）達工業國，由高速加（jiā）工中心和數控車床機械手組成的敏捷柔性生產（chǎn）係統已經（jīng）是主流產品，機械手在高空中輸（shū）送零件，直接把被加工（gōng）零件從一台（tái）機床輸送到另一台機床上，數控機床機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回（huí）轉等輔（fǔ）助功能（néng）。由於它輸送快捷、精準、柔性，結構相對簡捷，便於組合。因而，被機（jī）床廠商所器（qì）重（chóng）。
數控機床機械手應用於（yú）機床（chuáng）上下料也是應用極廣泛的，在（zài）眾多（duō）地方都看到了數控機床機（jī）械手的身影，使用機器（qì）人機（jī）械（xiè）手是企業發（fā）展必然的選擇（zé），充分保證了安全的同時還提高了生產效率與質量穩定性的同時還（hái）減低生產成本。
