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機械手是(shì)在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移(yí)動工件功能的自動化裝置,它是在機械化、自動(dòng)化(huà)生(shēng)產過程中發展起來的一種新型裝置。隨著電子技術特(tè)別是電子計算機的廣泛應用,它使得數控機床(chuáng)機械手能更好地(dì)實現與機械化和自動化的有機結合,越來越(yuè)廣泛的得到了應用。在機械行業中它可用於零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸(xiè),特(tè)別是在自動化(huà)數控機床、組合機床上使用更普遍(biàn)。
把機床(chuáng)設(shè)備和(hé)機械手共同構成一個柔(róu)性加工(gōng)係統或柔性製造單元,它適應(yīng)於中、小批量生產,可以節省(shěng)龐大的工件輸(shū)送裝置,結構緊湊,而(ér)且適應性很強。當工件變更時,柔性生產係統很容(róng)易改變,有利於企業不斷更新適銷對(duì)路的品種,提高產品質量,更好地適應市(shì)場競(jìng)爭的需要。
而目前我國的(de)工業機器(qì)人技術及(jí)其工程應(yīng)用的水平(píng)和國外比還有一定的距離(lí),應用規模和產業(yè)化水平低,機械手的研究和開發直接影響到我國自動化(huà)生產水平的提高,從經濟(jì)上、技術上(shàng)考慮都是十分必(bì)要的。因此,進行機械手的研究設計是非常有意義的。
數控機床上下料機械手設計
設計目的(de):通過對機械手設計製造完成一個特定功能、特殊(shū)要求的數控(kòng)機床上下料(liào)機械手的設計,目前,在國內很多工廠的生產線上數控機床裝卸工件仍由人工完成,勞動(dòng)強度大、生產效(xiào)率(lǜ)低(dī)。本機械手主要與數控車床(數控銑床,加工中心等)組合最終形成生產線,實(shí)現加工過程(上料、加工、下料(liào))的自動化、無人化(huà)。數控機床上下料機械(xiè)手設計能夠適用加工工廠車間,滿(mǎn)足數控機床以及加工中心的加工過程(chéng)安裝、卸載加工工件的要求,從而減輕工人勞動強(qiáng)度,節約加(jiā)工輔助時間,提高生產(chǎn)效率和(hé)生產力。
總的(de)來說,大體機械手設計是兩個方向:其一是智能化,多傳感器、多控製器,先進的控製算法,複雜(zá)的(de)機電控製係統;其二是與生產加工相聯係,滿足相(xiàng)對具體的任務的工業(yè)機器人(rén),主要采用性價比(bǐ)高的(de)模塊,在滿足工作要求的基礎上,追(zhuī)求係統的經濟、簡潔、可(kě)靠,大量采用工(gōng)業控製器,市場化、模塊化的元件。
嵩祥是一家包括工業機器人機(jī)械手(shǒu)設計、智能自動(dòng)化設(shè)備研(yán)發、製造、銷售(shòu)、服務為一體的高新技術企業。主要以衝床衝壓(yā)機械手,數控機床機(jī)械手、自動上下料(liào)機械手(shǒu)、油(yóu)壓機機械手等工業機器人為核心設備提供(gòng)機加工自動化上產線的整體解決方案。
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