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自動上下（xià）料機械（xiè）手怎麽讓製造過程完全自動化

瀏覽次數：179 日期：2018-08-28 09:01:27

自動（dòng）上下料機械手主要（yào）實現機床製造過程的完全自動化，並采用了集成加工技術，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工，目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況（kuàng）下是（shì）非常適合的，但是隨著社會的進（jìn）步和發（fā）展，科技（jì）的日益（yì）進步，產品更（gèng）新換代加快，使用專機或人工進行機床上下（xià）料就暴露出了很多的不足和弱點，一方麵專（zhuān）機占（zhàn）地麵積大結構複雜、維修不便，不利於（yú）自動化流水（shuǐ）線的生產；另一方麵，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利（lì）於產品結構的調整（zhěng）；其次，使用人工會造成勞動強度的（de）增加，容易產生工傷事故，效（xiào）率也（yě）比較（jiào）低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大（dà）批量生產（chǎn）的需求。

自動上下料機械手機械特點

自動上下料機械手采用模塊（kuài）化（huà）設計，可以進行各種形式的（de）組合，組成多台聯機的生產線。組（zǔ）成部分（fèn）有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控製係統（tǒng）、上下料倉係統、爪手係統等。各模塊在機械（xiè）上彼此相（xiàng）對獨立（lì），亦可以（yǐ）在一定範圍內進行任意組合，可實現對車床（chuáng）、加工中心、插齒機、電火花機（jī）床、磨（mó）床等類設備的自（zì）動化生產。

自動上（shàng）下料機械手的安裝調試可以與加工機床分開進（jìn）行，機床（chuáng）部分為標準機即可。機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現場（chǎng）亦可對已經購買的（de）機床進行自動化改造和升級。換言之（zhī），機器人故障時，隻（zhī）需調（diào）整或維修機（jī）器人而不會影響機（jī）床的正常運轉。

控製係統

機器人控製係統是整條自動化（huà）線（xiàn）的大腦，控製著每（měi）部分（fèn）機構，即可以獨立工作，也可（kě）以協調合作，順（shùn）利完成生產。機器人控製係統功能：①對機器人運（yùn）行軌（guǐ）跡進行編程;②對各部分機構獨立操作;③提供必要的操作（zuò）指導（dǎo）及（jí）診斷信息（xī）;④能協調機器人與（yǔ）機床之（zhī）間的工作過程;⑤控製係統具（jù）有豐富的I/O口資源，可擴展;⑥多種控製模（mó）式，如（rú）：自動，手動，停止，急停，故障診斷。

優越性（xìng）

(1)生產效率高：要提高生產效率，必須控（kòng）製生（shēng）產節拍。除了固定的生產（chǎn）加工節拍無法提高外，自動上（shàng）、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控製節拍，避免了由於（yú）人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。

(2)工（gōng）藝修改靈活：麻豆短视频APP下载安装（men）可以通（tōng）過修改（gǎi）程序和手爪夾具，迅速的改變生（shēng）產工（gōng）藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

(3)提高工件出場質量：自動上下料機械手自動化生產（chǎn）線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工（gōng）件表麵更美觀。

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