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衝壓（yā）機械手運（yùn）動功能集成化係統

瀏覽次數：138 日期：2018-08-24 14:04:58

衝壓機械手是在自動化設備的基礎（chǔ）上，根（gēn）據衝壓（yā）生產特點，專門（mén）為實現衝壓自動化無人生產而（ér）研發的設備。衝壓機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控製（zhì）功能應做到集成（chéng）化（huà），從而實現全套模具的菜單化（huà）管理，主要包括滑（huá）塊行程（chéng）調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程（chéng）調整以及自動化控製係統等各個環節的參數設定。

衝壓機（jī）械手（shǒu）應用（yòng）比較廣泛的專業運動（dòng）芯片都具有響應快速、集（jí）成度（dù）高、抗（kàng）幹擾強等特點。但是也因為芯片是針對（duì）特定情況設計的，所以（yǐ）不（bú）容易（yì）擴展升級（jí），無法（fǎ）進行複雜的算法控製。其中以FPGA為典型代表，是一種專用集成電路(ASIC)中集成度高（gāo）的一種，基（jī）本可以滿足當前任何複雜算法的邏輯要求，但缺點是對於複雜的（de）控製係統，需（xū）要大量邏輯門組合，價格比較（jiào）昂貴。

而以DSP控製器為核心的衝壓（yā）機械手運動控製係統。相比與一般通用（yòng）的微處理器，DSP具有兩大優勢：高運算速度和實時數（shù）據處理能力。DSP芯片可以通過有效的編程，用數字信號來處理數據量很大的實時信息，而且它的處理速（sù）度非（fēi）常快，每（měi）秒可以處理上（shàng）千萬條指令信息，已經成為目前控製係統的熱門技術（shù）之一。

衝壓機械手的控製係統運（yùn）動方式為：

(1)由伺服電機（jī）驅（qū）動（dòng）可旋轉角度為（wéi）360°的氣控機（jī）械手(有（yǒu）光電傳感器確定起始0點);
(2)由步進電機驅動（dòng）絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);
(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動（dòng）機械手及絲杠組自由旋轉(其電（diàn）氣拖動部分由直流電動機（jī）、光電編碼器、接近開關等組成);
(4)旋轉基（jī）座主（zhǔ）要支（zhī）撐以（yǐ）上3部分;
(5)衝壓機械手的張合由氣壓控製(充氣時機（jī）械手抓緊，放氣時機械手鬆開)。

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