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數控係統對數控車床機器人的影響

瀏覽次（cì）數（shù）：133 日期：2018-07-13 09:49:33

數控車床機器人之所以區別於傳統機器人，最主要的原因就（jiù）是（shì）它擁（yōng）有屬於自己的（de）“大腦”——數控係統，可以不像傳統機器人一樣（yàng）需要工人全程手（shǒu）動操作。很多人都想知道，這個“大腦”的好壞，對於數控車床機器人的（de）影響到底有多大？

數控係統對於數控車床機器（qì）人來說不僅僅是一個配件，還可以說（shuō）是全套的解決方案，這其中又包括了硬件和軟件兩部分，隻有當軟硬結合，以（yǐ）及數控係統中的人機交互界麵、數控核心、可編程邏輯控（kòng）製器、驅動協同配合（hé），共同（tóng）完成機器人的控製，才能保證機（jī）器（qì）人的高（gāo）精度，高質量。因此，數（shù）控係統的（de）好壞就（jiù）會直接影響數控車床機器人的精度和效率。

要明白數控係統對數控車床機器人（rén）的影響，首先要知道數控係（xì）統的結構。數控係統主要（yào）是由人機交互界麵+數控核心+可編程邏（luó）輯控製器+驅（qū）動組成，其中人機交互界麵用於人機（jī）交互；數控核心則是數控係統的核心，用於軌跡的計算，位置的（de）調節，和相關的控製，如（rú）加（jiā）速度，刀具數據，零點偏移，以及各種複雜（zá）的機器人功能。可（kě）編程邏輯控製（zhì）器則用於機器人邏輯的控製（zhì），如刀庫，液壓設備（bèi）等（děng）；驅（qū）動則是執（zhí）行機（jī）構，對電機的電（diàn）流（liú）環和速度環進行調節（jiē），使其能快速準確的完成數控（kòng）核心發出的指令。

　　業內人士都知道，電機與機械間會有很多的彈性連（lián）接(如（rú）彈性（xìng）聯軸器)，經過一係列的彈性環節會使得機器人在傳動（dòng）過程中存在細微的誤差，而係統此（cǐ）時隻知道（dào）電機的反饋，並不知道傳動中的誤差，因此實際的控製精度會受此影（yǐng）響。針對這種（zhǒng）情（qíng）況，中高端（duān）的數控係（xì）統（tǒng）可以接入光柵尺（chǐ）作為直接測量係統形成“全閉（bì）環”，這樣一來係統就可以直接通過光柵尺得到機械的實際反饋來進行控製與調節，從而提高（gāo）機器人的精（jīng）度。

　　一般情況下，大眾所定義（yì）的“好數控係統”都會配置高端（duān）的伺服電機。好的數控係統可以提供多（duō）種類型（xíng）的電機（jī）供用戶選擇，如高動態電機、大慣量電機等。用戶可以根據機器人不同的要求，選擇不同特性的電機。好的（de）伺服電機（jī）一般也會有更高的編碼器分辨率，分辨（biàn）率越大，速度（dù）波動就越小。具有高分辨率編（biān）碼（mǎ）器的電機（jī）控製起來將會更加（jiā）平穩，精度更高。

　　如（rú）今，很多高端數控係統都已經能（néng）夠做到超過納米級的計算精（jīng）度。這也意味著高端數控係統可以提供更高的控製（zhì）精度，從而達到更理想的插補軌跡。不僅如此，機器人在生產過（guò）程中難免（miǎn）會受到外部環境幹擾（rǎo）而產生的振動影響，如冷卻（què）設備、液壓設備，或者其他機器人等（děng）。這一類問題一般可以通過光柵尺測出位置偏差來發（fā）現這些幹擾，但（dàn）卻很難通過（guò）調整機器人的動態響應參數來抑製和消（xiāo）除。而高端數控車床機器人往往可以通過類似西門子APC(Advance Position Control)高級定（dìng）位（wèi）控製功能一樣（yàng）的方法來抑製外部幹擾，從（cóng）而進（jìn）一步提高機器人加工性能。

雖然說數控車床機器人（rén）的核心還是在於（yú）機器人本身，良好的機械性能（néng）才是基（jī）礎，但一套好的、高質量的（de）數控（kòng）係統卻（què）可以將機器人優良（liáng）的機械性能發揮得（dé）更加淋漓盡致，達到錦上添花的目的。
今天小編通過多方整理，總結出本文（wén），希望能夠給各位一些小小的幫助。

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