有了解過衝壓機械手的可能就會（huì）問，你們的衝床機械手精度是（shì）多少（shǎo），其實，很（hěn）多時候，衝壓機械（xiè）手的精度決定了（le）一（yī）個衝（chōng）床機（jī）械手的質量，今（jīn）天嵩祥小編就（jiù）重點介紹（shào）一下衝壓機械手工作精度的要求。
衝壓機械手（shǒu）要獲得較高的位置（zhì）精度，除采（cǎi）用先進的控製方法外（wài），在結構上還注意以下幾個問題：
1.合（hé）理選擇（zé）衝床機械手的坐標形式。
2.衝壓（yā）機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩衝效果（guǒ）都（dōu）直接影響手臂的（de）位置精度。
3.加設定位裝（zhuāng）置和行程檢測機構。
衝壓機械手的位置精度較高，其結構（gòu）和運（yùn）動（dòng）都比較簡單、誤差也小（xiǎo）。而回轉運動產生的誤差是放大（dà）時（shí）的尺（chǐ）寸誤差，當轉角位置一定時（shí），手臂（bì）伸出越長，其誤差越大;關節式機械（xiè）手因其結構（gòu）複（fù）雜，手端的定位由各部關節相互轉（zhuǎn）角來確定，其誤差是積累誤（wù）差，因而精度較差，其位置精（jīng）度也更難保證。
這是在衝壓機械手設計時一（yī）定（dìng）要有的要（yào）求，那麽除了精確度以外，還有其他的嗎，麻豆短视频APP下载安装來看下。
1.衝壓機械手的運動速度要適當（dāng），慣性要小：
2.衝床機械手的運動速度一（yī）般是根據產品的生產節拍要求來決定（dìng）的，但不宜盲目（mù）追求高速度。
3.自重輕（qīng），其啟（qǐ）動和停止的平穩性就（jiù）好。
4.由靜止狀態（tài）達到正常的運動速度（dù）為啟（qǐ）動，由常速減到停止不動為製動，速度的變（biàn）化過程為速度特性曲線。
5.動作要靈活
結構要緊湊小巧，才（cái）能做運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導（dǎo）軌也能使運動輕快、平穩。
6.此外（wài），我（wǒ）們采（cǎi）用進口配件，使得衝床機械手運動精（jīng）準補差，還考慮（lǜ）零件布置，就是（shì）要計算移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對運動很不利（lì），偏重力矩（jǔ）過大，會引起的振動，在升（shēng）降時還會發生一種（zhǒng）沉頭（tóu）現象，還會影響運（yùn）動的靈活性，嚴重時（shí）與立柱會卡死。
所以在設計上下（xià）料（liào）機械手時要盡量（liàng）使重心通過回轉中心，或離回（huí）轉中心要盡量接近，以減少偏力（lì）矩。對於（yú）同時（shí）操作的（de）
衝壓機械手，則應使的（de）布置盡量對稱於中心，以達到平衡。
