一、自動機械手的自由度
自動機械手的自由度也就是自動機械手的軸數（shù），軸（zhóu）數越多（duō）自動機械手的自由度越高（gāo），自動機械手的靈活性也就越強，所能做的動作就可以更加複雜。軸數越多（duō），靈活性就越強（qiáng），不過軸數越多需要做的編程工作就越複雜，這個需要（yào）視具體工作而定（dìng）。
二、重複定位精度（dù）
這個參數直接反映了自動機械（xiè）手的精確性，
自動機械手重複完成一個動作，到達一個位置會有一個誤差，精度越（yuè）高的自動機械手（shǒu）誤差越小，一般的自動機械手誤差（chà）都在±0.5mm以內，如果應用對精度要求非常（cháng）高（gāo），那麽這個數據需要著重看一下；如果應用的精度（dù）要求不高，也沒有必要選擇重複定位精度非常高的產品。
三、防（fáng）護等級
如（rú）果自動（dòng）機械手使用的環境有塵或者有（yǒu）水會（huì）對自動機械手的運行產生影響，那麽務必研（yán）究一下自動機械手的防護等級，不同自動機械手對各種環境的適應性是有區（qū）別的，看準這（zhè）個條件，選擇與工作環境搭配的自（zì）動機械手。
四、負載（zǎi）
自動機（jī）械手的（de）負載決定了自動機械手工（gōng）作時候（hòu）可以承載的最大重量，需（xū）要對生產線（xiàn）上（shàng）配件的重量有一個認識，然後選擇合適的（de）重量就好。
五、最大運動範圍
每一台工業自動機械手都有最大的運動範圍和可以到（dào）達最遠的距（jù）離，這時候（hòu）就需要考慮它的運動範圍是（shì）不是符合自（zì）己的需求。
以上就是選擇（zé）自動化機械（xiè）手的全部介紹，在自動化工（gōng）業生產過（guò）程中，多種類型的自動機械手得到充分應用。大家在選擇自動
機械手時，要（yào）從（cóng）多（duō）方（fāng）麵來（lái）綜合考慮。自動機械手主要從事一些高風險，難度高的作（zuò）業，為工業發展帶來（lái）舉足輕（qīng）重的作用。
