隨著新材料、新工（gōng）藝、新技術的發展，推動了各種自動化機械手向機電（diàn）一化和智能化方向的快速（sù）發展。數控機床機械手是一種模擬人手操作的自（zì）動機械，它可按固定程序抓（zhuā）取﹑搬運物件或操持（chí）工具完成某些特定操作。應用（yòng）數控機床機械手可以代替人（rén）從事單調（diào）﹑重（chóng）複或繁重的體力勞動（dòng）﹐實現生產的機械化和自動化﹐代替人在有害環境下的手（shǒu）工操（cāo）作﹐改善勞動條件﹐保證人身安全。
數（shù）控機床機械手主要由手部機構和運動機構組成。手部機構隨使用場（chǎng）合和操作（zuò）對象而不同﹐常見（jiàn）的（de）有夾持﹑托（tuō）持和吸附等類型。運動機構一（yī）般由液壓﹑氣動﹑電氣裝（zhuāng）置驅動。機械（xiè）手可獨立地實現伸縮﹑旋轉和昇降（jiàng）等運動﹐一般有2-6個自由度。下麵我（wǒ）們看看數控機床機（jī）械手的5大組成部分：
驅動係統：它是數控車床機（jī）械手的動力來（lái）源，可以是電動機驅（qū）動、液壓驅動（dòng）、氣壓（yā）驅動等。這（zhè）個（gè）部分有多種（zhǒng）不同的驅動方式，但是在作用（yòng）方麵都是用來驅動執行機構進行相（xiàng）關的產品加工（gōng）方麵的（de）直接操作的。
傳動係統：它的（de）功能是將運動和（hé）動力傳遞給各種執行（háng）機構，以便（biàn）完成自動化機械手的工藝操作，同（tóng）時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒（chǐ）輪（lún）傳動機構等。
執行機構：
數控機床機（jī）械手的執行機構是實現自動化操作與輔助操作的部分，其（qí）動作順（shùn）序與運（yùn）動規律依工藝原理和要求（qiú）而定。這個組成部分是大家能夠從數控機床機械手的外觀就能支管地清楚看到的，主要是由手部、手（shǒu）臂（bì）、軀幹這是哪（nǎ）個不同部分（fèn）組合而（ér）成（chéng）的。在工作過程（chéng）中這個組成部分，是由手在軀幹提供（gòng）的動力和穩定之下，通過（guò）數控機床機械手臂的引來開完（wán）成工件（jiàn）的抓（zhuā）取和運（yùn）送（sòng）工作的。
控製係統：它的功能是（shì）控製機（jī）器（qì）的驅動係統、傳動係統、執行機構，將運（yùn）動分配給各執行（háng）機構，使它們按時、按順序進行協調動作。這個數控機床機械手的組成部（bù）分相當於人類的大腦，整個機械手就是在它的控製下開始、進行和完成相關工作的（de）。並且（qiě）這（zhè）個係統（tǒng）已經由元老的手動操（cāo）作居多，逐漸轉化長了現在的自動（dòng）化（huà）操作。
檢測係（xì）統：數（shù）控機床機械手的檢測（cè）係統的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測並反（fǎn）饋給控製（zhì）係統。
