加工中心機械手執行器分為手部、手臂和軀幹。下麵（miàn）嵩祥小編來詳細給大家介紹下
加工（gōng）中心機械手執行機構的組成特點。
1、手部（bù）
手持裝置位於手（shǒu）臂（bì）前方，手臂內側的孔配有傳動軸，可將應用程序（xù）移動到手腕（wàn）上，以滾動、伸展和打開和關閉手指。手部（bù）結構以人（rén）的手指為模型，可分為無關（guān）節、固定關節和自由關節（jiē）三種。手指的數量可分（fèn）為（wéi）二指、三指、四指，其（qí）中Z常用的是兩指。根據夾持目標的形狀和尺寸，可以配備各（gè）種形（xíng）狀和尺寸的卡盤，以熟悉您的操（cāo）作需求。所謂的無指手，通常是指真空吸盤或磁吸（xī）盤。
2、手臂
手（shǒu）臂的作用是引導手指準確地抓住工件並將（jiāng）其移（yí）動到所需的位置。為（wéi）了使加工中心機（jī）械手正常工作，須準確放置手臂的三個自由度。
3、機身
機身是設備的手（shǒu）臂，電源，以及各種執（zhí）行器的支撐。
加工中心機械手的特點（diǎn）是（shì）通過編程來完成各種預期的工作任務，在結（jié）構和性能上結合了人和機器各自的長處。產品工作的準確性和（hé）在不同環境下完成工作的（de）能力在各個領域具有廣（guǎng）闊的發展前（qián）景。
