自動上（shàng）下料機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。下（xià）麵嵩祥小編就來為大家介紹自動上下料機械手四種驅動方式的特點。
1、液壓驅動式
自動上下料機械手通常（cháng）由液動機（jī）（各種（zhǒng）油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油（yóu）箱等組成驅動係統，由驅動上下料機械手執行機構進行（háng）工作。
通常它的具有很（hěn）大（dà）的抓舉能力（高達幾百千克以上），其（qí）特點（diǎn）是結構緊（jǐn）湊、動（dòng）作平穩（wěn）、耐衝擊、耐（nài）震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能（néng），否則漏油將汙染（rǎn）環境。
2、氣壓驅動係統（tǒng）通常由氣缸、氣閥（fá）、氣（qì）罐和空壓機組成，其特點是氣源方便（biàn）、動作迅（xùn）速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控製，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電力驅動是自動上下料機械手使用得最多的（de）一種驅動方式。其特點是電（diàn）源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢（jiǎn）測、傳動、處（chù）理方便，並可采用多種靈活的控製方案。
驅動電機一般采用（yòng）步進（jìn）電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方（fāng）式。由於電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針（zhēn）輪（lún）傳動、齒輪傳動、螺旋傳（chuán）動和多杆機構等）。
有些
自動上下（xià）料機械手已開始采用無（wú）減速機構的大轉（zhuǎn）矩、低轉（zhuǎn）速電機進行直接驅動（dòng）（DD）這既可使機構簡化，又可提高控製精度。
4、機械驅動隻用於動作固定（dìng）的（de）場合（hé）。
一般用凸輪連杆（gǎn）機構來實（shí）現規定的動作。其特（tè）點是動作確實（shí）可靠，工作速度高（gāo），成本低，但（dàn）不易於調整。其（qí）他（tā）還有采用混合驅動，即（jí）液-氣或電-液混合驅動。
