數控（kòng）機床桁架機械手（shǒu）是一種行走於桁架上（shàng）的直角坐標式機械手，桁架（jià）機械手一（yī）般（bān）為（wéi）X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現精準的（de）機床裝夾和收料。
數控機床桁（héng）架機械手的立（lì）柱和料倉一般布置於機床的左右兩側，機械手臂在機床主軸（zhóu）正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。
數（shù）控機床桁（héng）架機械手的優勢：
1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能（néng）力極強，剛性極佳。
2、安裝調整（zhěng）要求低，相比於繁雜的關節機器人，結構設計便於人員理解、操作簡單、維護（hù）方便。
3、壽（shòu）命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
4、便於維護，導軌極易維護（hù），即（jí）使（shǐ）損壞更換也（yě）極（jí）其方便。
5、可（kě）配置為全閉環係統，即會實時檢測機械（xiè）手控製係統發（fā）出指令和實際位置是否一致（如非全閉環（huán）、齒輪損壞等實（shí）際不移動不（bú）準確，而控製係統無法（fǎ）感（gǎn）知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防（fáng）止發生安全事故。
6、性價比（bǐ）高，相對於同等負（fù）重的關節機器人，
數控機床桁架機械手的造價成本更低。
7、桁架（jià）機械手一般架（jià）在設備上方，不占用地麵空間，更利於車間規劃和作業的便利性。
