目前自動化機械手的運用越來越廣泛(fàn),特別在五金自動化領域,根據
加工中心(xīn)機械(xiè)手及自動(dòng)生產線(xiàn)在國民經濟各行業應用(yòng)的(de)情況,自動化機械手具有以下一些特點。
原材(cái)料多樣化,機械製造(zào)業包括機械加工、輕工(gōng)機械(xiè)等以金屬材料作為加工的原(yuán)料,如鍾表、縫紉機(jī)、自行車(chē)和家用電器等耐用消費品(pǐn)的加工。第二大類是以農、林、牧、副及化工產品等(děng)非金屬材料(liào)作為加工的原料,如食(shí)品機械中的糕點機械以農產品為主要原料,陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明自動化機械(xiè)手及自(zì)動生產線應用領域廣泛。
加工中心機械(xiè)手及自動(dòng)生(shēng)產線工藝種類多樣(yàng)化;完成機械作用的有金屬切削、裝配,完成物理作用的有煙(yān)草,完成生物化學作用的有發酵,完成電化學作用的有電鍍與(yǔ)電腐蝕,完成化學作用的有造紙機械中的蒸煮、燈泡機械中的熔煉。
門(mén)類繁多(duō),結構多樣化,使用的機械因(yīn)行業、加工的產品、功能與作用的不(bú)同,因而在(zài)原理與運動機構上有著很大差異,甚至完成同一職能的也會有不(bú)同(tóng)的工作原理與不同(tóng)的機構(gòu)。如機械加工生產線加工同一種產品可以使用不同的設備,應用到的自動化機(jī)械手與自動生產線也有所不同;糖果包裝機有著(zhe)各種不(bú)同的工藝原理和結構;燈泡繞絲機因工藝原理的不同,有無芯、有芯連續和有芯不連(lián)續繞(rào)絲機之分。
產品量大、自動化程度高。工(gōng)業產品為人民日常生活所必需(xū),因而要求成批(pī)大量生產,也就必(bì)然要求廣泛采用半自動化、自動化的機械手,隨之自動生產線的應(yīng)用也日益廣泛。工(gōng)業自動化機械手往往具有動作複雜、機構運動速度高、涉及學科領域(yù)廣、更新換代快等特點。