機加工自動化生產線中（zhōng）衝床機械（xiè）手的（de）運動控製方式

        衝床機械（xiè）手結構，有氣控機械（xiè）手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。

 

機加工自動化生產線中衝床機械手的（de）運動控製方式為：

 

(1)由伺（sì）服電機驅動可旋（xuán）轉角度為360°的氣控機（jī）械（xiè）手(有光電傳（chuán）感器確定起始0點)；

 

 

(2)衝床機械手廠家介紹，由步進電機（jī）驅動絲杠組（zǔ）件使（shǐ）機械手沿X、Y軸移動(有（yǒu）x、y軸限位（wèi）開關)；

 

(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋（xuán）轉（zhuǎn）(其（qí）電氣（qì）拖動部分由直流電（diàn）動機、光電編碼器、接近開關等組（zǔ）成)；

 

(4)旋轉（zhuǎn）基座主要支撐以上3部分；

 

(5)氣控機械手的張合由氣壓控製(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手鬆開)。 

 

機加工（gōng）自動化生產（chǎn）線中衝床機械手其工作過程為：當貨物到達時，機（jī）械（xiè）手係統開始動作；步進電機控製開始向下運動，同時另一路（lù）步進（jìn）電機控（kòng）製橫軸開始向（xiàng）前運（yùn）動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然後充氣，機械手夾住貨物。