伴隨（suí）著工業的迅速發展，科技的不斷進步，大多數（shù）加工（gōng）製造企業為了提高生（shēng）產能力，降（jiàng）低勞動成本，提高（gāo）產品質量，在企業內部不斷（duàn）地進行加工設備的（de）更新或升級改（gǎi）造，越來（lái）越多的自動化生產線、
數控機床桁架機械手、工業機器人等智能加工輔助設備被用來（lái）替代以前的人工勞動，從而降低勞動強度，大幅度提高生產效率。
網架式（shì）機械手具有可拚接、行程長、速度快（kuài）、負荷大、易於維護等（děng）優點，網（wǎng）架末端對特定（dìng）的工件（jiàn）安裝專用機械（xiè）手，在（zài）事先編製好的PLC控製程序（xù）下，可實現（xiàn）效率高、快速的桁架機械手搬運作業，網（wǎng）架總控係統與加工設備實現信息通訊，從而實現加工生產的自動化。
對大型或重件，如發動機機體、前橋大型汽車等零部（bù）件進行自動化加工時，與人工轉運（yùn）方（fāng）式相（xiàng）比，在（zài）生產效率、安 全性、勞動強度等方麵表現出明顯的（de）效果。但（dàn）在整體桁架的設計過（guò）程中，如何合（hé）理地選擇傳動機構（gòu）和伺服電機，以獲得較高的運動速度，提高定位精度，保證啟停穩定（dìng）性，顯得尤為重要。
1. 結構模式。
常見的傳動結構有側掛（guà）平行直線導軌、伺服電機（jī）配以減（jiǎn）速機構驅動、齒輪齒條傳動形式（shì）等。
2. 運動參數分析。
在（zài）運動計算過程中，一（yī）般按勻加（jiā）速階（jiē）段、勻減速階（jiē）段進行計算。並可（kě）根據運動要求計（jì）算出各階段的運動距離和時間。
3. 齒輪轉（zhuǎn）矩的分（fèn）析。
這種高速長行程運動機構桁架機械手一般采用齒輪齒條傳動、直線導（dǎo）軌導向結構（gòu）。
4. 係統轉（zhuǎn）矩的分析。
齒輪處（chù）的加速（sù）扭矩值太大（dà），明顯超過了常用伺服（fú）電（diàn）機的扭矩值，故需選用減速器（qì），增加輸出扭矩，以滿足傳動齒輪處所需的較大扭矩。過多地選擇減速器的減速比參數，會造成電機轉速過高。
5. 慣量比計算。
其（qí）慣量主要包括：齒（chǐ）輪慣量、負載慣量、減速器慣量和電動機慣量（liàng）。
在機（jī）械伺服（fú）電機選型過程中，經（jīng）常要進行多次（cì）選（xuǎn）型計算，同時結合各（gè）伺服電機的工作參數和性能曲線圖，進行比較選擇。根據實際工作情況，可對運動參數指標進（jìn）行適當調整，以選擇相對較小規格的電機；也可（kě）在電（diàn）機規格（gé）不變的情況下，對運動參數進行適當調（diào）整，盡可能合理地利用電機（jī）的全部驅動能力，使運動係統發揮較高的工作性能。
