氣（qì）動衝（chōng）壓機械手的原理及分類知識介紹

       常見衝床機械手是工（gōng）業生產中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅動，氣缸（gāng）又由相應的電磁閥控製。下（xià）麵介紹下氣動衝壓機械（xiè）手（shǒu）的組成部分和運動情況。

 

氣動衝壓機械手主要（yào）由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅（qū）動第一肩關節的運動有2根氣動肌肉組成，機架（jià）臂有4根氣動肌肉組成（chéng），大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有（yǒu）4根氣動肌肉。

 

 

衝床機械手的分（fèn）類：

1.按（àn）驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

2.按適用範圍可分為專用機械手和通用（yòng）機械手（shǒu）兩種；

3.按運動（dòng）軌（guǐ）跡控製方式（shì）可分為點位控製和連續軌跡控製機械手等。

 

氣動（dòng）衝床（chuáng）機械手能夠實現4個自由度的運動，其各自的自由度的（de）驅（qū）動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉（ròu）的驅動實現各自關節（jiē）的轉動，使物品在空間上運動，根據合理的（de）控製，最（zuì）終實（shí）現機械（xiè）手的動作要求。