桁架上下（xià）料機械手又稱桁架（jià）式機器人也叫做直角坐（zuò）標機器人（rén）和龍門式機器人。是能夠實現自動（dòng）控製的（de）、基於空間XYZ直角坐標係可重複編程（chéng）的、多自由度的、適合不同任務的自（zì）動化設（shè）備。它（tā）能（néng）夠搬物（wù）、裝配、切割、操（cāo）作工具，以完成各種作業。
桁架式
自動上下料機械手采用模塊（kuài）化（huà）設計（jì），可以進行各種（zhǒng）形式的組合（hé），組成多台（tái）聯機的生（shēng）產線（xiàn）。組成部（bù）分可分為：立柱、橫梁（X軸）、豎梁（Z軸）、控製（zhì）係統、上下料倉（cāng）係統、抓手係統等。各模塊在機械（xiè）上彼此相對獨立，亦可以在一定（dìng）範圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火（huǒ）花機床、磨床等類（lèi）設備的（de）自動化生產。
隨著科技的發展，衍生出各式各樣的桁架機器人，它是屬於（yú）全自動運行的工（gōng）業設備，相當於人（rén）們常說的機器人。主要運用於（yú）企業生產中所涉及到的零件搬運與切（qiē）割（gē）等。精度桁架機械手（shǒu）的優（yōu）勢：此種桁架（jià）機械手可在工廠生（shēng）產線中自由布置，並且占用（yòng）的（de）場地（dì）麵積（jī）很小。它可根（gēn）據實際生產（chǎn）需要設置於較狹（xiá）窄的空間，不會影（yǐng）響工作（zuò）精度。
而且
自動上下料機械手可實現完全定製（zhì），也（yě）更加適應用（yòng）戶的生（shēng）產，這（zhè）是傳統（tǒng）機械手無法實現的功能。此種桁架機械手的操作極為簡單，可完全在控製櫃屏幕上操作，定（dìng）位抓起點和擺（bǎi）放點即可，無較複（fù）雜的人工幹預。即便在不懂得操（cāo）作知識的（de）前提（tí）之下，也可以使用該種機械手進（jìn）行安全生產。在日（rì）後保養中，拆卸方便（biàn），模塊（kuài）化設計（jì）、維護簡單（dān）。
