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衝(chōng)壓機器人伺服驅(qū)動係統的結構特點

瀏覽次數:109       日期:2021-12-04 15:53:50
        招工難是眾(zhòng)多企業遇到的問題,年經一代不(bú)同於他們的父輩,大多不願接受重複性(xìng)的流水線工作。招工難、員工流動性大等用工問題已成為社會(huì)的普遍現(xiàn)象。製造企業尤其是勞動密(mì)集型企業麵臨著重重壓(yā)力,引入自動衝壓機械(xiè)手這樣的自動化設備來(lái)替代人(rén)工或是一種解決辦法,衝壓機器人可大幅度(dù)節約生產成(chéng)本(běn)。
 
衝壓機器人
 
因人工(gōng)成本(běn)不斷攀升、原材料價格(gé)上漲(zhǎng)及同質化競爭加劇(jù),對(duì)於勞動密集型的製造而言,工業自動化設備的應用成為解決之(zhī)道,也是(shì)必然的(de)趨勢。衝(chōng)壓作業是諸多五金生產流水線的重要環節。衝(chōng)床機器(qì)人伺服驅動係統的特點就是:電動機直接與(yǔ)偏心曲柄齒輪相互連接(jiē),由於電動機的轉速可以任意調節,從而可以任意地調節(jiē)曲柄的運動速度,任意加快或減慢衝壓速(sù)度。伺服壓力機的另一大特點是匹配(pèi)性很高。由於(yú)伺服壓力機的電(diàn)動機轉速是(shì)可以無級調節的,因此(cǐ)有可能在衝壓過程中實現衝壓運動和衝裁力的無級(jí)調節,使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了曲柄完成運動,用戶可以通(tōng)過減(jiǎn)速拉延(yán)加工實現或者保持(chí)恒定的衝壓運動速(sù)度,這樣可以提高板材加工的質量,而且也(yě)可延長模具的使用壽命。
 
 伺服壓力機的轉速變化(huà)及控製經過了合理的優化設計,並且采用了集成化的模塊,按照模(mó)塊化結構製造,如果不需要使用其伺服功能時(shí),該機就可以像傳統壓力(lì)機一(yī)樣工作,保持恒定的功率和行程。 衝床機器人是在自動生產過(guò)程中使用的(de)一種具有抓取(qǔ)和移動工件功能的自動化裝置,它是在機械化(huà)、自動(dòng)化生產過程中發展起來的(de)一種新型裝(zhuāng)置。
 
近年來隨(suí)著電子(zǐ)技術特別是電(diàn)子計(jì)算機的廣泛應用,機器人的研製和生產已成為高技術領域內發展起來的一門新興技術,它更加了衝壓機械手的發展,使得衝壓(yā)機器人實現與機械化和自動化的結合。機械手能代替人來(lái)完成危險、重複枯燥的工作,提搞勞動生產力。
 
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