機械手上（shàng）下料裝置是（shì）機械手技（jì）術應用的重要方向，隨著機床高速和（hé）高精度的發展趨勢（shì），機床的自動上下料技術擁有廣闊的發展前景。在（zài）政府大力發展和支持下，國產的齒輪加（jiā）工機床已逐步趨（qū）向成熟，加工效率和精度都得到了較大的改善。但是，目前國產磨齒機基本都依靠（kào）人（rén）工來進行（háng）上下料操作，這種人工上下料的方式不僅（jǐn）無法保證工人的人身安全，而且在上下料的速度和（hé）精度也較難滿足現代機床的要求，而且還嚴重製約了機床行業的發展。采用
自動上下料機械手的控製（zhì）係統不僅需要應對複雜的機床環境，而且還要實現快（kuài）速和高（gāo）精度的動作要求。
機械手是隨著現代工業技術機械化、自（zì）動化發展進程（chéng）而產生的一種新型裝置，是機械技術與電子技術相（xiàng）結合的產物。它綜合運用了（le）機械技術、自動化控製與先進（jìn）的驅動（dòng）技術、電子與計算機技術、檢測技術與（yǔ）傳感裝置等，多學科交（jiāo）叉，技（jì）術附加值高（gāo），涉及領域多，應用行業非常廣泛。機械手技術已經（jīng）和汽車技術、計算機技術等一起成為現代新的（de）大型高新技術產業。自動上下料裝置作為機械手應用的一個重要方麵，在國外的高端機床中具有很廣泛的應用，這種裝置作為機床的附屬裝置，配合機床的動作，自動的完成工件的上下料動作，不僅動作快速，而（ér）且重複定位精度高。
齒輪是基礎傳動零（líng）件，齒輪傳動可以使傳動功（gōng）率較大、效率高（gāo）和傳（chuán）動比精（jīng）確這一係列（liè）優點，從而廣泛應（yīng）用（yòng）於工業生產。由於變速箱齒（chǐ）輪大部分都需要淬硬後（hòu）再進行磨齒，因此汽車（chē）工業是齒輪行業以及磨齒機（jī）發展（zhǎn）的（de）動力，隨著機床（chuáng）和汽車領域的發展，對齒輪的需求（qiú）量越來越大。由於彈性（xìng）變形有（yǒu）限，機床芯軸與齒輪中心孔的配合間隙一般很小，這大（dà）大的增加了上下料的難度。
在發（fā）達（dá）國家，機械手自動化生產線已（yǐ）經（jīng）形成（chéng）了（le）一個巨大的產業，與（yǔ）國（guó）外（wài）相比，我國機械手（shǒu）的擁有量還比較少。
相對於人工進行上下料的操作而（ér）言，
自動上下料機械手具（jù）有（yǒu）動作快（kuài）速（sù）、重複定位精度高以及可以長時間連續作業（yè）等優點，因此，對我國的磨齒機行業而言，發（fā）展機械手自動（dòng）上下料係統具有迫切的市場需求，具（jù）有（yǒu）較強的實用價值。
