工業機器人手臂是（shì）自（zì）動（dòng）加工生產線的重要（yào）組成部分。在許多工廠使用機器（qì）人情況下，工業機器人的手臂是定製的，因為手臂（bì）用於執行手動操作（zuò）。在車床（chuáng）行業，裝卸（xiè）占據了很大一部分。因為上下料是（shì）一（yī）項重複而困難的工作，許多人不願意做這項工作（zuò）。機床行業對自動化（huà）的要求越來越高，相（xiàng）應的自動上下料機械手（shǒu）應運而生。
機（jī）床
自動上下料機械手原理：由原有人工操作上料和取料使用上（shàng）下料機械手來完成，機床按鍵的啟（qǐ）動和停止由機床接出信（xìn）號線連接到工業機器人控製（zhì）係統（俗稱：通訊聯機），兩者結合就可以滿足（zú）生產自動化動作的需要，再搭配專門的非標設備讓工件（jiàn）有序（xù）的來料和收料以及（jí）夾取放料等動作就是整體實現（xiàn）的機床上下料機械手原理（lǐ）。
1、機械手控製係統具有可編程控製（zhì）器，使用全中文觸摸屏操作界麵，易學易用（yòng），便於（yú）調試機器參數；
2、取料和送（sòng）料（liào）方法：電磁鐵、真空吸盤、夾具等；
3、可（kě）編程控製器控製（zhì），確保良好的機器（qì）人（rén）性（xìng）能；
4、根據生（shēng）產工藝，可以上下料機械手機型以及合適的核心參數要求；
5、全自動生產的自（zì）動取料、定位和轉移（非標設備定製開發）；
人（rén）工作業已（yǐ）經不（bú）能滿足企業工件（jiàn）質量的要求。因（yīn）此，設備被用來生產自動化機械，以取代人工，滿足工業自動化的（de）需要。機器人是其發展過程中的重要產品之一，工業機器（qì）人已廣（guǎng）泛應用（yòng）於機械加工、數控機床、五金加工、注塑加工、鍛造（zào）加工等機床上下料應用。
