數控車床機器人主要（yào）由於手部和運動機構組成。手部是用（yòng）來抓持工件(或工（gōng）具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸（cùn）、重量、材料和作（zuò）業要求而有多種結構形式，如夾持（chí）型。托持型和吸附（fù）型等。運動（dòng）機構，使手部完成各種轉動(擺動)、機械手配（pèi）件移（yí）動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
運（yùn）動機（jī）構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為（wéi）機械手的自由度。為了抓取空間中（zhōng）任意（yì）位置（zhì）和方位的物體，需有（yǒu）6個自由（yóu）度。自由度（dù）是自動（dòng）化機械手設（shè）計的關鍵參數。自由度越多，自動化（huà）機械手的靈活性越大（dà），通用性越（yuè）廣，其結構也越複雜。一般專用自動化機械手有2-3個自由度。
在應用數控車床上下料機械手的時候（hòu），可以進行運行設（shè）置，一般回原點模式設為8，19，或者11等，具體設置要（yào）根據伺服說明書進行設置（zhì），可以設置回原點的速度，以及運行的速度，高速運行速度參數，低速運行速度，寸動速度等，根基實際要求進行速度參數的設置。
數控（kòng）車床床機器人適用（yòng）範圍廣（guǎng）
數控車床機（jī）器人自動化生產線大多擁（yōng）有自動控製、補償、校驗（yàn）和調節等功能（néng），形（xíng）成自我保護（hù）。在不同的（de）行業領域中（zhōng）都能夠得到有效（xiào）運用，使生產得到滿足。
數控機床機械手本身有多功能性，推動中國工業的飛速發展。不斷翻越經濟的高峰。機床自動化業已成為（wéi）經濟發展的主流，為國民經濟提供強有力的裝備所需（xū）。機床自動（dòng）化不僅隻（zhī）有上（shàng）訴優勢，一體化、微型化同（tóng）樣為生產帶來便利，融入進各行各業，各個（gè）生產（chǎn）領域當中。在當今時代（dài），應該自動化數控（kòng）機床機械手是比不可少的。
數控機床機器人安全性、可靠性
數控機床機械手搭建（jiàn）自動化生產線，具有運算（suàn）、決策、自動監視、警告和防護等功能的電子元器件被許（xǔ）多機床自動化設備所采（cǎi）用。為（wéi）工件加工提供較高的可靠性和靈敏度。若在工作過程中（zhōng）偶遇故障，可啟動自動保護措施，發出警告示警，故障能夠得到技術人員的及時處理，降低（dī）事故發（fā）生幾（jǐ）率，為人身安全提（tí）供保障。
數控機床上下料機器人降低成本，節約資源
數（shù）控車床機器人自動化（huà）生產線與傳統的手工（gōng）相比（bǐ）較，機床自動化能後（hòu）通多低能耗（hào）驅動機械完成加（jiā）工過程，同時加工產品（pǐn）擁有精度（dù）高，能源損耗率小。能源資源得到節約，生產速度提高，產（chǎn）品質量有了保障。對於企業自身，能夠有效（xiào）控製成本。另外，軟實力的提高，機床自動化係（xì）統較為輕（qīng）小，工業消耗減少。
