數控車床機（jī）械手是眾多接卸設備中會使用到的機械手中的一（yī）種，雖（suī）然具體結構和功（gōng）能可能不同於其它應用的機械手，但是它的組成部分卻是同所（suǒ）有的機械手一樣，是執（zhí）行機構、驅動機構和控製係統（tǒng）這三者（zhě）缺一不可的。總體來說，
數控車床機械手其實是在（zài）控製係統的（de）控製下，由驅動機（jī）構對執行結（jié）構進行驅動，然後通過執行機構來完成相關的生產和加工工作。
數控機床（chuáng）機械手，其特征在（zài）於，包括支架，控製櫃安裝（zhuāng）在支（zhī）架上，支架上麵（miàn）設有控（kòng）製櫃台麵，Y向推進機構安裝（zhuāng）於（yú）控製櫃（guì）台麵上（shàng），振（zhèn）動送料機構位於控製櫃台麵上，送料機構與送料機構固定支架相連並安裝於控製（zhì）櫃（guì）台麵上，出料機構安裝在控製櫃（guì）台麵上送料機構（gòu）另（lìng）一側，X向推進機構安裝在送料機構與出料（liào）機構之間，在上（shàng）述支架上還設（shè）有顯示器支架，在出料機構處還安裝有集油盤，在所述的振動送（sòng）料機構下方安裝有振動台連接板，在（zài）所述支架的外（wài）側設有（yǒu）數控連接支架，在上述（shù）支架的底（dǐ）部安裝有萬向輪，支架底部安裝有墊腳1、墊腳2。這類數控機床機械手用於（yú）數控機床上工件加工，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本。
在全自動化數控（kòng）加工生（shēng）產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器（qì）人機械手完成操（cāo）作，
數控車床機械手但在各種（zhǒng）場合（hé）中都采用（yòng）工業（yè）機器人不一定廣泛合適。針對具體（tǐ）的生產工藝，結合機床的實際（jì）結構，利用數控車床上下料機械（xiè）手可以實現更簡便更一體的（de）零件裝卸傳送操作。數控機床上下料機械（xiè）手具（jù）備（bèi）一次加料能滿足一天自動加工（gōng）需求、加工完（wán）成的產品能（néng）按標準自動排放的功（gōng）能，同類產加（jiā）加工（gōng）過程中工人隻負責加料、取成品和抽撿工作，從原來一個工人操作兩台數控機床擴大到一個工人可管十台數控機床，解放了勞動（dòng）力。
