機（jī）械手是綜合了計（jì）算機（jī）、控製論、機構學（xué）、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多（duō）學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日（rì）益廣泛的領域。
機（jī）械手應用（yòng）情況（kuàng），是（shì）一個國家工業自動化水平的重要標誌。
機械手（shǒu）並不是在簡單意義上代替人工的（de）勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種（zhǒng）擬人的電子機械（xiè）裝置，既有人對環境狀態的快（kuài）速反應和分析判斷助力機械手（shǒu）能力，又有（yǒu）機器可長（zhǎng）時間持續工（gōng）作、精確度高、抗（kàng）惡劣環境的能力，從某種意義上（shàng）說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服（fú）務性設各，也是先進製造技術領域不可缺少（shǎo）的自動化設備. 機械手是模（mó）仿著人手的部分動作，按給PLC機械（xiè）手定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬（bān）運或（huò）操作的（de）自動（dòng）機械裝置。在工業生產（chǎn）中應用的機械手被稱為“工（gōng）業機械手（shǒu）”。
生產中應用（yòng）機械（xiè）手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率:可（kě）以減輕（qīng）勞動強度、保證產品質量、實現安（ān）全生產;尤其在高溫（wēn）、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡（è）劣的環境中，它代替人進行正常的工作（zuò），意義（yì）更為重大。因此，在機械加工（gōng）、衝壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電（diàn）鍍、噴漆、裝（zhuāng）配以及輕工業、交通運輸業等方（fāng）麵得到越來越廣泛的引用.機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某台機床的上下料裝（zhuāng）置，是附屬於該機床的專用機械手。隨著工業技術的發展，製成了能夠獨立的按程序控製實現重複操作，適用範圍比較廣的“程序控製通用機械（xiè）手”，簡稱通用機械手。由於通用機械手（shǒu）能很快（kuài）的改變工作（zuò）程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。
機（jī）械手主要構成：最簡易的機械手隻有一軸，複雜的有六軸，機械手的驅動可（kě）分為氣動伺服驅動，電液驅動等多（duō）種形式，可根（gēn）據實際情況選擇。
工業機器人（rén）由操作機(機械本體)、控製器、伺服驅動係（xì）統和檢測傳感裝置（zhì）構成，是一種仿人操作，自動控製、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性（xìng）生產。它對穩定、提高產（chǎn）品質量，提高生（shēng）產效率，改善勞動條件和產品（pǐn）的快速更新換代起著十分重要的作用。
