衝床（chuáng）機械手的運動控製方式簡述

衝床機械手結構可以分為，有氣控機械手(1)、XY軸（zhóu）絲杠組(2)、轉盤機（jī）構(3)、旋轉基座(4)等組（zǔ）成。

 

其運動控製方式為：

 

(1)由伺服電機驅動可（kě）旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳（chuán）感器確定起始0點（diǎn）)；

 

 

(2)衝床機械（xiè）手廠家介紹，由步進電機（jī）驅（qū）動絲杠（gàng）組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關)；

 

(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手（shǒu）

及絲杠組自由旋轉(其（qí）電氣拖動部分由直（zhí）流電動機、光電編碼器、接近開關等組成)；

 

(4)旋轉基座主要（yào）支撐以上3部分；

 

(5)氣控機（jī）械手的張合由氣壓控製(充氣時（shí）機械（xiè）手抓緊，放氣時（shí）機械手鬆開)。

　　

衝床機（jī）械（xiè）手其工作過程為（wéi）：當（dāng）貨物到達時（shí），機械手係統開始動作；步進電機控製開始向下運動，同時另一路步進電機控製橫軸開始向前（qián）運動；伺服（fú）電機驅動機械手旋（xuán）轉到達正好抓取貨物的方位處，然（rán）後充氣，機械手（shǒu）夾（jiá）住貨物。