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衝床衝壓機械手選配電機的一些注意要點

瀏覽次數:163       日期:2021-03-03 13:45:40
        衝床機械手是一種能模擬人(rén)的手臂動作,按照設定程序(xù)、軌跡和要求,代替人手進行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體(tǐ)化自動化裝置。 
 
選擇步進電機和驅動器:  
 
1、判斷步(bù)進電機運轉速度: 轉速要求高時,應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。
 
衝(chōng)床衝壓機(jī)械手(shǒu)
 
2、判斷(duàn)需(xū)多大力矩(jǔ): 靜扭矩是選擇步進電機的主要(yào)參數之一。負載大時,需采用大力矩電(diàn)機。力矩(jǔ)指標(biāo)大(dà)時,電(diàn)機外形也大。
  
3、衝(chōng)床機(jī)械手選擇(zé)步進電機的安裝(zhuāng)規格: 如57,86,110等,主要與力矩要求有關。
  
4、確定定位精度和振動方麵的要求情況(kuàng):判斷是否(fǒu)需(xū)細分,需多少(shǎo)細分。
  
5、衝床機械手根(gēn)據步進電機(jī)的電(diàn)流、細分和供電電壓選(xuǎn)擇驅動器。
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