數（shù）控機床機械（xiè）手是工業自動控製領域中經常遇到（dào）的一種控製對象。機械手可（kě）以（yǐ）完成許多工作，如搬物（wù）、裝配、切割、噴染等，應用非常廣泛。各類數控車床，有自動夾緊（jǐn）、進刀、切（qiē）削、退（tuì）刀和鬆開的功能，但仍需人工上下料；裝上
數控車床機械臂，可（kě）實現全自（zì）動化生產，一人看管多（duō）台機床。
由（yóu）於中（zhōng）國以往（wǎng）的勞動力多，傳統的數控機床加工大多數為（wéi）人工生產線，但發展至今，人口紅（hóng）利（lì）的逐漸（jiàn）消失，企業招（zhāo）工難等問（wèn）題逐漸（jiàn）擴大，致使國內在工業（yè）自（zì）動化領域不得不（bú）加強。但由於起步晚，我國的數控機床機械（xiè）手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的（de）距離，應用規模和產（chǎn）業化（huà）水平低，因此，國內（nèi）工業機器人機械手（shǒu）的研究和開發直接影響到我國機械行業（yè）自動化（huà）生產水平的提（tí）高，從經濟上、技術（shù）上考慮都是十分必要的。因此，數（shù）控機床機械手的（de）研究設計對國內數控加工領域的發展有著十分（fèn）重要的意（yì）義。
目前來說，國內數控車床機械臂的（de）設計方向如下：
1、促使數控機（jī）床機械手的機械結構向（xiàng）模塊（kuài）化、可重（chóng）構化發展。
2、
數控車床機械手控製係（xì）統向基於PC機的開放型控製器方向發展，便於標準化、網絡化；器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊（kuài）化結構；大大提高了係統的可靠性、易操作性，而（ér）且維修方便。
3、除采用傳統的位置、速度、加速度（dù）等傳感器外，數控機床機械手還（hái）加強引進（jìn）了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機床機械手向更智能（néng）化、自動化的方向發展（zhǎn）。
4、將內藏式數控機床機械手、上下料機械（xiè）手、龍門桁架式數控機床機械（xiè）手等產品設計得（dé）更加標準化、通用化、模塊（kuài）化、係列化、柔性化。以及離線示（shì）教編程和係統動態（tài）仿真。
