數控機（jī）床機械手作為工業自動化上下料的一（yī）種輸送工具，越來越受到數控加工企業的青睞。現代化工廠不可或缺的數控機床機械手有什麽特點？嵩祥機械小編今天就（jiù）帶大家來（lái）了（le）解下。
目（mù）前，國內外主流的機加工自動化生產線主要（yào）有兩種形式：由桁架式數控機床機械手組成的機加工自動化生產線和由6軸工業機器人進行上下料組成機（jī）加工自動生產線。
由於（yú）
數控機（jī）床（chuáng）機械手輸（shū）送的（de）速度快，加速度大，加減速時間短。當輸送較重的工（gōng）件時（shí），慣量大，因此，伺服（fú）驅動電機（jī）要有足夠的驅動和製動（dòng）的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強度。隻有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的（de）高響應、高剛度及高精度要求。
數控機床機械手在選擇合適伺服電動機的情況下，根據物料運動的距離和運行節拍，計算出伺服係統的位移和軌跡，對驅動器PID參數進行動態調整（zhěng）。數控（kòng）機床機械手會（huì）根據接收到的位移、速度指令，經變化、放大並調整處理後，傳遞給運動單元，通過光纖傳感（gǎn）器對運行（háng）狀態進行實時檢測，在高速搬運過程中，運動部（bù）件在極短的時間內到（dào）達給定的速度，並能在（zài）高速行程中瞬間準停，通過高分（fèn）辯率絕（jué）對式（shì）編碼器的插補運算，控製機（jī）械誤差（chà）和測量誤差對運動精度的影響。由於被輸送的工件不（bú）同，質量也不同，因此，數控（kòng）機床機械手有多種規格和係列（liè）。在選擇時，根據被輸送工件（jiàn）的質量，加工的節拍來選取。但（dàn）機械手的（de）手臂，夾持方式，則根（gēn）據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式（shì）來設計。
柔性數控機械手上采用氣缸和電機進行定（dìng）位和夾持模塊的（de）切換驅動，一（yī）套
數控機床機械手可完（wán）成不同（tóng）品（pǐn）種的工件搬（bān）運工作。夾持定位模塊（kuài）可根據產（chǎn）品質量和外形的大小采用係列化設計（jì），數控車床機械手上的夾持定位模塊安裝（zhuāng）方式相同，針對不同（tóng）係列的工件，隻需切換相應的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需（xū）要。這樣，當加工不同品（pǐn）種的工件，隻須變換夾（jiá）持模塊就可實現，提高了數（shù）控機床機（jī）械手的柔性化。在現代（dài）化工廠裏麵，有很多的高科技的現代化設備, 數控機床機械手能夠很好的（de）提升工廠的生產效率。
