衝壓（yā）自動化生產（chǎn）線包含以下部分：衝（chōng）壓機器（qì）人、電控係統、拆垛裝置、過渡（dù）皮（pí）帶、板料清洗機、板料塗油機、板料對中台、衝壓（yā）機（jī）器人端拾器、線尾碼垛（duǒ）係統及安全防護（hù）係統（tǒng），以下簡要介（jiè）紹各部分內容：
1、衝壓機器人
衝壓機器人除了要求負載大、運行（háng）軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人所（suǒ）共有的（de）特性，還要滿足頻繁起/製動、作（zuò）業範圍（wéi）大、工件（jiàn）尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓機（jī）器人都在普通（tōng）搬運機（jī）器人的基礎上加大了電（diàn）動機功率及減速機規格，加長了手臂，並廣泛采用棚架式安裝（zhuāng）結構。
2、電控係（xì）統
衝壓自動（dòng）化生產線電（diàn）控係統需要集成壓力機、衝壓機械手、拆垛機、清洗（xǐ）機、塗油機、對中台、雙（shuāng）料檢測裝置、視覺識別係（xì）統、各種皮帶（dài）、同步（bù）控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力 ，為了把如（rú）此多的智能控製係統有效集成，一般采用（yòng）以太網與工業現場總線二級網絡係統，其中現場總線係統可（kě）能同時搭載安全總線。
3、拆（chāi）垛裝置
目前常見的拆垛係統有三種，分（fèn）別是（shì）專（zhuān）用拆垛機/機器人+拆垛小車/桁架式機械手+拆垛小（xiǎo）車。
4、過渡皮（pí）帶
可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸（shū），它（tā）可以為板料提供穿（chuān）過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的（de）同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線（xiàn）時的空間。
5、板料（liào）清洗（xǐ）機
可伸縮（suō）皮帶機用於拆垛（duǒ）完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提（tí）供（gòng）穿過清洗機（jī）所需的移動（dòng）速度。皮帶機的速度一般為變頻（pín）控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度（dù）可（kě）調整，以填補不進行板料清洗（xǐ）、清洗機離線時的空間。
6、板料塗油機
塗油機主要（yào）用於（yú）板（bǎn）材拉（lā）延前的塗油工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單（dān）元、油霧收集單元、電氣控製（zhì）單元及機身等組成。塗油機具（jù）有行（háng）走機構，在不需要塗油時可以移（yí）動離線。噴嘴采用（yòng）數字化控製，保證板料上油膜位置的準確和油膜厚度的均勻。不管環境溫度如何變化，供油及油液保溫單元均處於等待噴射狀態，油液溫度恒定，保（bǎo）證噴射效果。
7、板料對（duì）中台
為了保（bǎo）證板料被準確地放置在（zài）模具內，在機器人（rén）拾取板料前需要（yào）對板料（liào）進行對中。常用的對中台有重力對中台、機械對中台及光學對中台三種。
8、七軸（zhóu）與端拾（shí）器
標準六（liù）軸機（jī）器人用於衝壓生產（chǎn）能夠達到8件/min的生產節拍，為（wéi）了進一步提高生（shēng）產率，近年（nián）來機器人製造廠家與係統集（jí）成商紛紛研發附（fù）加七軸。采用七（qī）軸後，衝壓自動化生（shēng）產（chǎn）線的生（shēng）產節拍可以進一步提高到12件/min，使得機器人自動化衝壓線的生產率能夠與昂貴的專用機械手高速線一較高下。
9、線尾碼垛係統
衝壓自動化產線的生產節拍能夠超過10件/min，這時線尾碼垛工位的負荷就超過勞（láo）動（dòng）極限，為（wéi）了適應這（zhè）種高（gāo）節奏的產出（chū），需要先對衝壓件（jiàn）成品進行分流，然後由人工或機器人將其碼入料（liào）架，最後（hòu）由鏟車將料架運走。
