衝壓生產線上的自動（dòng）化搬運（yùn）設備是決定生產節拍和產能的重要因素。正確分析各種自動化設備的結（jié）構特點、有針（zhēn）對性地選擇不同結構類型的自動化設備，能夠使企業獲得（dé）最佳的經濟效益，並使企業的（de）衝壓自動化（huà）生（shēng）產線（xiàn）更趨安全和高效。
在衝壓自動化（huà）生產中，不管是機器人還是機械手搬運設備都被統稱為自（zì）動化設備。投入衝壓生產線最早使用的自動化設備是六軸機器人，隨著各廠家對衝壓生產（chǎn）線節拍的要求日益提高，搬（bān）運速度更快的機械手開始逐漸嶄露頭角，但機（jī）械手存在價格（gé）高、設備穩定（dìng）性稍差（chà）的缺點（diǎn），這樣又促進了七軸機器人的誕生。七軸機器人（rén）兼具機器人價格低和（hé）機械手速度高的優點。
目前廣泛使用的機器人為六軸機器人，即該機器人總共有（yǒu）6個可動的旋轉軸。為了提高機器人的搬運速度，在第（dì）5軸和第6軸（zhóu）的關（guān）節上又添加了一個附加的（de）第7軸，專門用於零件在（zài）壓力機間的高速搬（bān）運。七軸機器人有電氣七軸和機械七軸（zhóu）之分。機械手也是目前國內企業使用（yòng）比較廣泛的搬運設備，總共有（yǒu）4個轉動軸，在壓（yā）力機間來回擺動進行零件的搬運。
下（xià）麵嵩祥機械小編就七（qī）軸（zhóu）機器（qì）人和
衝壓機械手在性能參數、投資成（chéng）本、安裝方式、可靠性、柔性、可操作性和可維（wéi）修性等（děng）幾個主要方麵進行描（miáo）述和對比（bǐ），希望能夠幫助企業在以後（hòu）建造出性（xìng）價比更高的衝壓生產線。下文所涉及的節拍均是淨（jìng）節拍和（hé）理論值，生產線為斷續模式，機械手為單（dān）臂機械手，七軸機器人為電氣七軸機器人。
性能（néng）參數
性（xìng）能參數是（shì）各生產企業在項目前期需要著重考（kǎo）慮的（de）一個參數，因為它直（zhí）接影響到前期的投資和（hé）後期的產能，進而影響整（zhěng）個工廠的運營（yíng）和管理。在自動化設備的性能參數裏主要有（yǒu）設備（bèi）所能達到的節拍、柔性、運動軌（guǐ）跡、對壓力機的間距要（yào）求等（děng）。
投資成本
壓力機自動化生產線中，一台機械手比一台七軸機器人生產線投資成本要高。
安裝方式
自動化結構確定（dìng）下來後，接下來的事情（qíng）就是現場安裝（zhuāng）了。七（qī）軸機（jī）器人和機械手的現場安裝方式明顯不同。對地麵的要求，機械手的適應能力更強，且現在的廠房（fáng）建造是（shì）為了方（fāng）便設備（bèi）的吊裝和後期的維（wéi）護，建造較多的是（shì）鋼蓋板的地麵。但在（zài）受壓力機振動影響方麵，機器人的優勢更大。因為機（jī）械手鋼梁與壓力機的立柱的連接幾乎是剛性連接，雖然中間（jiān）有緩衝裝置，但緩衝效果有限，所以壓力機（jī）的振（zhèn）動（dòng）和前後（hòu）晃動對（duì）機械手的影響十分（fèn）嚴重，在振動大時，肉（ròu）眼即可清（qīng）楚地看到機械手本體的晃動。
設備的可靠性
可靠性應該說是（shì）設備最重要的參數（shù）之一（yī）。當設備可靠性無法保證時，投資成本、性能參數等都無足（zú）輕重了。庫比克生產的七軸機器有（yǒu）過硬的質量保證（zhèng），適用性強（qiáng），是一款可應用於多種場合的機器人行（háng）走軸單元。具有結構簡單（dān），故障率低，性能可靠，易於維護，剛性高，運行速度（dù）快，有效（xiào）負載大，重複精度高（gāo），防護性能好，可定製等特點。此外，庫比克七軸機器人方便實用，占地（dì）麵積少，有利於客戶廠房中（zhōng）生產線的布置，可設置在狹窄的（de）空間，就地安裝後即可有效的使用。
設備柔性
設備的（de）柔性即（jí）自動（dòng）化設備適應（yīng）現場的生產零件變（biàn）動、壓力機設備安裝尺寸（cùn）公差、模（mó）具的結構變化等情（qíng）況自動化設備所具有的應變能力。鑒於七軸（zhóu）機器人和
機械手二者的安裝方式（shì）和各自本身機械結構、工作方式的限製，機械手的柔性遠低於七軸機器人。機械手在前、後（hòu）壓力機間隻能做往（wǎng）返的直線運動，對前、後壓力機的定位、模具的定位要求很高，要求前後壓力（lì）機（jī）的對中性為2mm，如果壓力機或模具錯誤精度大於2mm，機械手將無法準確取到料（liào）或（huò）者無（wú）法準確（què）把料放到位。機器人則不存在這樣（yàng）的問題，由於機器人前六軸的柔性化，可隨意調整機器（qì）人的姿態和取、放料的位置，無論壓力機或模具的錯誤是2mm還是2cm，都可以通過調整機器人的取、放料位置來適應。
可操作性和可維修性
對於設（shè）備的操作，主要體現在新零件的（de）調試和日常（cháng）的操（cāo）作上。機器人和機（jī）械手的操作都是通過一個手持器式樣的設備進行操作（zuò），在各種模式下對設備進行單軸或多軸的聯動操作，使設備滿（mǎn）足操作者所需要（yào）的要求。
在中、小零件的生產領域，多工位壓力機的存在使得（dé）自動化設備可能（néng）無用武之地。無論是七軸機（jī）器（qì）人，還是各種（zhǒng）各樣的機械手或多工位壓力機，企業在項目初期進行設備選用時（shí），要結合自身零件的特點、現（xiàn）場安裝條件、投資成本等各種條件進行（háng）綜合（hé）考慮，最好的自動（dòng）化設備就是最適合的設（shè）備。
