數控（kòng）衝床，自動化衝（chōng）壓機械手已經是應用非常普遍的自動化生產線了（le），代替大量人工，減少成本，增（zēng）加效率，提高產能，而（ér）在衝床（chuáng）做自動化改造的時候很多人都不知道有哪些要點，下麵嵩（sōng）祥機械給大家介紹（shào）一些幹貨，關於普通衝床改造衝（chōng）壓機械手自（zì）動化生產線的（de）要點。
1、衝床類型：
普通老式，腳踏式物理開關衝床需要將原有的物理開關改（gǎi）造成自動控製，在聯機到（dào）衝床機械手實現生產自（zì）動化（huà）；
數控衝床，需要衝床（chuáng）信（xìn）號線與工業衝（chōng）床機械手的聯機，實現機械手可自動控製衝壓；
拉伸（shēn）衝（chōng）床，也是一樣需要找到信號與衝床的機械（xiè）手實現具體的聯機控製，搭配生產。
2、產（chǎn）品（pǐn）參數：
工件的參數（shù），具體尺寸和產品重量對（duì）於衝床改造機械手尤為重要，涉及到衝床
衝壓機械手自動（dòng）化的選擇機型；
3、工序生產情況：
這是決定（dìng）衝床改造（zào）機械手的過（guò）程中需要多少台機械手對應衝床，一般是1對1，多一台做後麵工序的收料工作，在多個工序的生產過程中如（rú）果產品需要做特殊要求的動作擺放或者其它要求則要（yào）選用多一台機械手實（shí）現或者在原（yuán）有基礎上使用一台六軸機械手來完成，需要結合實際的生產情況進行評估，要專業的工程師來參考，評估。
4、非標設備的配套：
一般衝床自動化改造是在前段第一個工序前（qián）的分料需要做一套專用的分片取料動作，還需要定位，這個是屬於衝床送料機（jī），還需要每個衝床（chuáng）機械手搭配一套專用治具（吸盤或者夾具，需要實際確（què）認），
衝壓機械手底座搭配更好的實現運動。
