衝壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發（fā）的設備。
衝壓機（jī）械手為適（shì）應柔性化的生產要（yào）求，壓力機的所有控製功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主（zhǔ）要包括滑塊行程調整、平衡器（qì）氣壓的（de）調整、氣墊行程調整以及自動化控製係統等（děng）各個環節（jiē）的參數設定。
電動機直接與偏心曲（qǔ）柄（bǐng）齒輪相互連接，由於電動機的轉速可以任意（yì）調節，從（cóng）而可以任意地調（diào）節（jiē）曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢衝（chōng）壓速度。
伺服壓力機的另一（yī）大特點是匹配性很高。由於伺服壓力（lì）機的（de）電動機轉速是可以無級調節的，因此有可能在衝壓過程（chéng）中實現衝壓運（yùn）動（dòng）和衝裁力的無級調節，使壓力機的工作曲線與各種（zhǒng）不同（tóng）的應用要求（qiú）相匹配。
具有現場（chǎng）通信網絡、現場設備互聯、互動操（cāo）作性、分（fèn）散（sàn）功能模塊、開放式功能的現（xiàn）場總線技術是壓力機控製技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。
衝（chōng）壓機械手的壓力機控製係統的（de）集成化可通過單一操作接口實現所（suǒ）有壓機（jī）和模（mó）具的各項控製功能，包括故（gù）障診斷、模具（jù）菜單配置、可編程限位開關和模（mó）具監控（kòng）及調整等（děng），並使設備的維修保養更加（jiā）方便，而且明顯增加（jiā）壓力機的有效工作時間。
衝壓機械手的伺服壓力機的轉速變化及控製經過了合理的優化設計，並且采用了集成化（huà）的模塊，按照模塊化結構製造，如果不需要使用其伺服功能時，可以像傳統壓力機一樣工（gōng）作，保持恒定的功率和行程。
