1、衝床機械手安全保護問題。機械手並不是一個獨立的設備，它必須配合衝壓機進行動作，需要實時進行與衝壓機進行（háng）通訊，在安全保護方麵（miàn）應當深入的進行分析設計，安全問題解決不當衝壓機機械手動作的（de）邏輯性就越差，越容易發生危險，要對衝壓（yā）機械手（shǒu）大安全（quán）問題進行（háng）全麵的分析，做出安全可靠的衝床機械手。
2、
衝床機械手的工作效率問題：衝壓機機械手的（de）工作效率（lǜ）在很大程度上決定了（le）衝壓機的（de）工作效（xiào）率，隻有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能（néng）進一步縮短衝（chōng）壓機（jī）的開關模時間，進而提高衝壓機的工作效率，目前機械手占用衝壓機（jī）的時間還很長，需要進行反複（fù）的現（xiàn）場試（shì）驗，找（zhǎo）出最有效地（dì）方法。
3、大型衝壓機機械手機械結構問題。衝壓機機械手的規格（gé）種類繁（fán）多，要配合所選衝壓機進行工作二機械手規格越大，運行的穩定性越差，如（rú）何對大型機械手的（de）機構穩定性進行改良，一直是困擾著整個業界（jiè）的問題，將來會對大型機械手進行整體的（de）性能分析，解（jiě）決大型（xíng）機械手的穩定性問題。
4、
衝床機械手控製係統可靠性問題（tí）。雖然開發出了衝壓機機（jī）械手（shǒu）的控製係統（tǒng），但性（xìng）能還不完善，機械手（shǒu）運行的穩定性還有待提高。人機界麵及控製部分的程序開發還存在著很多不合理因素，需要在實際測試過程中反複加以修改，才能開發出穩定可靠的機械手（shǒu）控製係統。
