機床上下料機器人是在（zài）數（shù）控機床上下（xià）料環節取代人工完成工（gōng）件的自動裝卸功能，主要適應對象為大批量、重複性強或是工件重量（liàng）較大以及（jí）工作環境具有高溫、粉塵等惡（è）劣條件情況下使用。具有定位精確、生產質量穩定、減少（shǎo）機床（chuáng）及刀具損耗、工作節拍可（kě）調、運行平穩可（kě）靠、維修方便等特點。
在國內的機械加工，目前很多都（dōu）是使用人工或專機進行機床上下料的方（fāng）式，這在產品比（bǐ）較單（dān）一、產能不高的情況下是非常適合的，但是隨著（zhe）社會的進步和發展，使用人工或專機進（jìn）行機床上下（xià）料就暴露出了很多的不足和弱點（diǎn）。
一、專機結構複雜、維修不便，不利於（yú）自動化流水線的生產（chǎn）；
二、不具備（bèi）柔性加工特點，難以適應產品變化，不利於產品（pǐn）結構的調整；
三、人工勞（láo）動強度過（guò）大，容（róng）易產（chǎn）生工傷事故，效率低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大（dà）批（pī）量、高質量（liàng）的生產需求。
使（shǐ）用上下（xià）料機器人係（xì）統可以避免以上問（wèn）題，它具有很高的效率和產品質量穩定性，結構（gòu）簡單更易於維護（hù），可以滿（mǎn）足不同種類產（chǎn）品的生產，對用戶來說，隻需要作出有限調（diào）整，就可以很快進行產品（pǐn）結構的調整（zhěng）和（hé）擴大產能，大大降低（dī）產業工人（rén）的勞動強度。
機床上下料機器人係統主（zhǔ）要由工業機（jī）器（qì）人、料（liào）倉係統、末端夾（jiá）持係（xì）統、控製係統、安全防護係統等以及客戶（hù）端匹配的數控機床組成的自動化係統，通過係統（tǒng）集成，可以實現單台（tái）機（jī）床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。
數控（kòng）機床（chuáng）上下（xià）料機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度（dù）高、無汙染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔（fǔ）助手段，是發展成為柔性製（zhì）造係統FMS和柔性製造單元FMC中的一個（gè）重要組成部分，把數（shù）控車床（chuáng）和（hé）機器人共同構成一個柔性製（zhì）造係（xì）統和柔性製造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構簡單，而且適應性強。
機床上（shàng）下料機器人與數控機床（chuáng）相結合，可以實（shí）現所有工藝（yì）過程的工件自動抓（zhuā）取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節（jiē）約人工（gōng）成本，提（tí）高生產效率（lǜ）。特別（bié）適用於大批量、小型（xíng）零部件的加工，如軸承套（座）、電機端蓋、增加渦輪、換向（xiàng）器、刹車盤、汽車變速箱齒輪、金屬衝壓結構件等等。
