機械手是1913年美國福特（tè）汽車（chē）公司首先研製（zhì）成功的。它被用來給機床上下料，形成自動生產線（xiàn），使產量顯著提（tí）高（gāo），取得了良好的經濟效果（guǒ）。機械手是在機械化、自動化（huà）生產過程中發展起來（lái）的一（yī）種新型裝置。它是（shì）機器人的一個重（chóng）要分支。它的特點是可（kě）通過編程來完成（chéng）各種作業任務（wù），在構造和性能上兼有人（rén）和機器各自的優點。在（zài）現代生產過程中（zhōng），機械（xiè）手被廣泛運用於自動化生產線中，機（jī）械手雖然（rán）目前不（bú）如人手那樣靈活，但它具有能不斷重複工作和勞動。不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的顯著特點。因此（cǐ），機械手已經收（shōu）到許多部（bù）門（mén）的重視，並（bìng）越來越廣（guǎng）泛（fàn）地得（dé）到了（le）應用。
目（mù）前
衝壓機械手的（de）分（fèn）類用很多種方式：
1、其（qí）中按驅動方式可分為機械式機械手（shǒu）、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等
2、按搬運重量可分（fèn）為（wéi）微型（xíng）機械手、小（xiǎo）型機械手、中型機械手和大型機械手等;
3、按坐標型式可分為（wéi）直角坐標式機械手（shǒu）、圓柱坐標式機械（xiè）手、極坐標式機械手和多關節式機（jī）械手等;
4、按控製方（fāng）法可分為固定（dìng）程序控製機械手和可變程序（xù）控製機械手等;而按運（yùn）動軌跡則可分為點位軌（guǐ）跡機械手和連續軌跡機械手（shǒu）等。
