在各種生產實踐（jiàn）當中，衝壓上下料機械手已經被大量的（de）應用，因為衝壓上下料機械手具有操作方（fāng）便而且效率高的（de）優點，能夠提高產品的生產質量以及能夠避免工人在（zài）生（shēng）產線上進（jìn）行長時間的（de）單調繁重勞動（dòng），一套完整的衝壓上下料機械（xiè）手包含以（yǐ）下三大主要部件。
抓取和傳送部分，抓取和傳送機構（gòu）又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機構包括有夾具和傳力機構，在工作中起到（dào）對工件進行抓取和放置的作用，衝壓上下料機械手的傳送機構則包含（hán）了直（zhí）線坐標軸等結構，在實踐當（dāng）中可以用來改變物件（jiàn）的方位以及（jí）位置。
驅動部分，
衝壓上下料機械（xiè）手通（tōng）過驅動部分來產生動力，因此驅動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣（qì）壓、電力以及機械式驅動（dòng）四（sì）種不同的驅動形式。其中，液壓驅動係統是由油缸、閥（fá）、油閥和油箱等組成；氣（qì）壓驅動係（xì）統是由氣缸、氣閥、空壓機和儲氣罐等組成；電機驅動係統是（shì）由一些電（diàn）動機組成。
控製部分，機械手的控製部分一般包括有程序控製部分與行程檢測反饋部分，是衝壓（yā）上下料（liào）機（jī）械手中的指揮係統，因為（wéi）衝壓（yā）上下料機械（xiè）手中的每一個程（chéng）序（xù）動作（zuò）都是由控製部分來指揮執行的，包括動作的執行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控（kòng）製。
