有了解過衝壓機械手的可能就會問，你們的衝床機械手精度（dù）是多少，其實，很多時候，衝壓機械手的精度決定了一個衝床機械手的質量，今天嵩祥機械小編就重點介紹一下衝壓（yā）機械手工作精度的要求。
衝壓機械手要獲得較高的（de）位置精度，除采用先進的控製方法外，在（zài）結構上（shàng）還注意以下幾個問（wèn）題：
1.合理選（xuǎn）擇衝床機械手的坐標形式。
2.衝壓機械手的剛度、偏重力矩、慣性力（lì）及緩衝（chōng）效果都直接影響手臂的位置精度。
3.加設定位（wèi）裝置和行程檢測機構。
衝壓機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單（dān）、誤差也（yě）小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一（yī）定時，手臂伸出越長，其誤差越大;關節式機械手因其結構複雜，手端的（de）定位由（yóu）各部關節相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精（jīng）度（dù）也更難保證。
這是
在衝壓機械手設計時一定要有的要求，那麽除了精確度以外，還有其他（tā）的嗎，我（wǒ）們來看下。
1.衝壓機械手的運動速（sù）度要適當，慣（guàn）性要小：
2.衝床（chuáng）機械手的運動速（sù）度一般（bān）是根據產品的生產節拍（pāi）要求來決定的，但（dàn）不宜盲目追求高速度。
3.自重輕，其（qí）啟動和停止的平穩性就好。
4.由靜止狀態達（dá）到（dào）正常（cháng）的運動（dòng）速度為啟動，由常速減到停止不動（dòng）為（wéi）製動（dòng），速度的變化過程為（wéi）速度特性曲線。
5.動作要靈活
結構要緊湊小巧，才能（néng）做運動輕（qīng）快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾（gǔn）珠導軌也能使運動（dòng）輕快、平穩。
6.此外，麻豆短视频APP下载安装采用進口（kǒu）配件，使（shǐ）得衝床機械手運動精準補差，還考慮零件布置，就是要計算移動零件時的重量對回（huí）轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對運動很不利，偏重力矩過大，會引起的振動，在升降（jiàng）時還會發生一（yī）種沉頭現象，還會影響運動的靈活性，嚴重時與立柱會卡死。
所以在設計上下料機械手時要盡量使重心通（tōng）過回轉中心，或離回轉中心要盡量接近（jìn），以減少偏力矩（jǔ）。對於同（tóng）時操作的衝壓（yā）機械手，則應使（shǐ）的布置盡量對稱於中心，以達到平衡。
