桁架機械手（shǒu）的特點是輸（shū）出力小，氣動動作敏捷，結構簡單，成本低，能夠極大的提高工作效（xiào）率，降低用工成本。廣泛應用於數控車床、加工中心、磨床（chuáng）、插齒機、清潔機等設備進行加工自動（dòng）化上下料。以下為大家介紹其中（zhōng）幾種常見的（de）安全（quán）裝置。
1、承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的（de）工件時（shí），機械手發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險;
2、斷氣保護裝置：采（cǎi）用單向閥和（hé）儲氣罐，確保機械手突然斷氣後不會發（fā）生意外傷人，並能提（tí）供持續穩定的工作壓（yā）力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止（zhǐ）閥，確（què）保在係統突然出現漏（lòu）氣時，夾具不（bú）會鬆開，除非操作按鈕
3、增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或（huò）不穩定時，可選用增壓裝置，可（kě）提高氣源工作壓力，保證機床機械手係統正常工（gōng）作;
4、低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測並及時給（gěi）予安（ān）全警示信（xìn）號，提醒操（cāo）作者迅速采取措施;
5、誤操作保護（hù）裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷（shāng）人;
6、刹車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有刹車裝（zhuāng）置，以防止機械手旋轉或鬆脫，當工作結束後用以停放機械（xiè）手（shǒu）。
