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機械手應該如何選擇（zé）驅動係統？

瀏覽次數：152 日期（qī）：2017-10-26 11:55:14

機械手根據（jù）動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據需要三種混合得到複合式驅動係統。

1、液壓驅動具有動力大，慣量大，快速響應（yīng），易於實現直接驅動等特點，適用於承載能量大，防爆環（huán）境中工作的機械手。

2、氣壓驅動具有速（sù）度快，係統（tǒng）結構簡單，維修方便價格低等特點，適用於中小負載的係統中。難於實現伺服控製，多用於程序控製（zhì）的機械手（shǒu），在上（shàng）下料和衝壓機械手中應用較多。

3、電動驅動，隨著低慣（guàn）量、直流伺（sì）服（fú）電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用（yòng），這種驅動係統唄大量選用，在很大（dà）範圍內發生作用。

機（jī）械手驅（qū）動係（xì）統方案的選擇：

1、物料運搬用有限點位控製（zhì）的程序控製機械手，重負載用液壓驅（qū）動（dòng），中等載荷可選用電動驅動係統，輕載荷可（kě）選用氣動驅動係統。衝壓機械（xiè）手多用氣動驅動係統。

2、用於點焊和弧焊及（jí）噴塗作業（yè）的機械手，要求具有任意點（diǎn）位（wèi）和軌跡（jì）控製功能，需采用伺服驅動係統，需采用液壓驅動（dòng）或電動驅動係（xì）統（tǒng）方能（néng）滿足要求。

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