焊接機械（xiè）手的維護與（yǔ）保養（yǎng）

焊接機械手在焊（hàn）接過程中容易（yì）出現以下問題：
1、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠幹燥（zào），進（jìn）行相應的調整就可以處（chù）理。

2、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當（dāng）、氣（qì）體組分原因或焊（hàn）絲外伸長度（dù）太長（zhǎng），可適當調（diào）整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整（zhěng）混合氣體比例，調整焊槍與工件的相（xiàng）對位置。

3、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊（hàn）槍中心點位置)是否準確（què），並加以調整。如果頻繁出現這（zhè）種情況就要檢查一下焊接機器人（rén）各軸的零位置，重新校（xiào）零予（yǔ）以修（xiū）正。

4、出（chū）現咬邊可能為焊（hàn）接參數選擇不當、角度或位置不對，可適當（dāng）調（diào）整功率的大小（xiǎo）來（lái）改變焊接參數，調整焊接（jiē）時工件的（de）相對位（wèi）置。

5、焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑，編（biān）程時在工作步中添加埋（mái）弧坑功能，可以將其填滿（mǎn）。
維護（hù）和保養方法：
1、要經常清理焊接機械手（shǒu）各部件的塵垢，檢查各緊固螺絲，防止鬆動。

2、要定期檢查控製線路有無脫焊、斷頭以及螺絲鬆（sōng）動等情況。

3、防潮，焊接機械手的電機切記不要受潮，儲（chǔ）存時一定要放在（zài）幹燥的地方（fāng）。存放的時候也要注意（yì）用油布等遮蓋，以防止潮氣的侵入。

4、不管（guǎn）是在存儲（chǔ）狀態下（xià）還是運行過程中必須（xū）要盡量的避免塵（chén）垢、水滴以及金屬或者是其他雜物（wù）侵入。

5、在運轉過程中要注意不要將其他的雜物覆蓋在電（diàn）機上麵，以免阻礙了散熱，導致電（diàn）機過熱燒（shāo）壞。

6、隨時注意電機的發熱情況，切記電流和電壓不要超載。

7、要經常檢查一下（xià）集電環有無不正常的火花，電機的運轉有沒有不正常（cháng）的響聲，應立即檢查。

8、矽整流（liú）元件應（yīng）該保（bǎo）持通風良好，散熱器和罩殼上不能有妨礙散熱的物品覆蓋。