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衝床機械（xiè）手的運作（zuò）過程

瀏覽次數（shù）：163 日期：2017-11-22 14:58:48

大家想了解一下衝床機械手（shǒu）從機器的角度是（shì）如何工作的呢（ne），首先必須要設定好相應的程序，然後機械手收到這個程序按照設定好的程序來運行，從而周而複始的工作。
首先從原點開（kāi）始：
按下啟動按鈕，下降電磁閥通電，機械手開始下（xià）降。
下降到底時：
碰（pèng）到下限位開關→下降電磁（cí）閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電（diàn）磁閥→機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升
上升到頂（dǐng）時（shí）：
碰（pèng）到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止，同時接通右移電磁閥，機械手右（yòu）移，右移到位時（shí），碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時，右工作台上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時，碰（pèng）到下限位開關，下降電磁閥斷電（diàn），下降停止（zhǐ）;同時夾緊電磁閥（fá）斷電，機械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到（dào）極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止，至此，衝壓機械手經過八步動作完成一個（gè）循環，後續就是按照（zhào）這個設定的程序重複工作，不僅節省（shěng）人工，還可以提高效率。
通過傳感器之間的調度與相（xiàng）互配合，使得衝床機械手就能一直工作下去，從而使得代替人（rén）工這種重複而乏味的工作過程。

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