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衝床機械手結（jié）構

瀏覽次數：65 日期：2017-12-22 18:32:24

給大家講一下（xià）衝床機械手結構是怎（zěn）樣，以及原理。
機械手的工作原理：機械手主要由（yóu）執行機構、驅動（dòng）係統、控製係統以及位（wèi）置檢（jiǎn）測裝置等所組成。在plc的程序控（kòng）製的條件下，采用氣壓傳動方式來實現執行機構相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌（guǐ）跡，有（yǒu）一定（dìng）速度（dù）和時（shí）間的動（dòng）作。同時按其控製係統的信息對執（zhí）行機構發出指令（lìng），必要時可對機械手（shǒu）的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警（jǐng）信（xìn）號。位置檢（jiǎn）測裝置隨時（shí）將執行機構的（de）實際位置反饋給控製係統（tǒng），並與設定的位置進行比（bǐ）較，然後通過控製係統（tǒng）進行（háng）調整，從而使執行（háng）機構（gòu）以一定的精度達到（dào）設定位置。
執行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。

手部（bù）即與（yǔ）物件接觸的部件。由於物件接觸的形式不同，可分為夾（jiá）持式和吸附式手在本設計（jì）中采用夾持式手部（bù）結構。夾持式手（shǒu）部由手指（或手爪）和傳力機構所（suǒ）構成。手指是與物（wù）件直接（jiē）接觸的構件，常（cháng）用的手指運（yùn）動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單，製造容易，故（gù）應用較廣（guǎng）泛。平（píng）移型應用較少，其原因是結構比較複雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此（cǐ）適宜夾持直徑變化範圍（wéi）大的工件。手指結構取決於被抓物件的表麵（miàn）狀。
這就是簡（jiǎn）單的衝床機械手組成結構介紹。

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