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衝床機（jī）械手的運作過（guò）程

瀏覽次數：163 日期：2017-12-22 18:32:39

大家（jiā）想了解一下衝床機械手從（cóng）機器的角度（dù）是如何工作的呢，首先必須要設定好相應的程序，然後機械手收到這個程序按照設定好的程序來運（yùn）行，從而周而複始的工作。
首先從原點開始：
按下啟（qǐ）動按鈕，下降電磁閥通電，機械手（shǒu）開始下降。
下降到底時：
碰到下（xià）限位開關→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥（fá）→機械手夾緊→上（shàng）升電磁閥開始通電→機械手上升
上升到頂時：
碰到上限位開關，上升電磁閥斷（duàn）電，上升停止，同時接通右移電磁閥，機械手右移，右（yòu）移到位時（shí），碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷（duàn）電，右（yòu）移停止。

此（cǐ）時，右工作台上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通（tōng），機械手下降。下降（jiàng）到底時，碰到下限位開關（guān），下降電（diàn）磁閥斷電，下降（jiàng）停止;同時夾緊電磁閥斷（duàn）電，機械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移（yí）電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開（kāi）關，左移電（diàn）磁閥斷電，左移停止，至此，衝壓機械手經過八步動作完成一個循環，後續就是按照這（zhè）個（gè）設定的程序重複工作，不僅節省人工，還可以提高效率。
通過傳感器之間的調度與相互配合，使得衝床機械手就能一直工作下去，從而使得代替人（rén）工這種重複而乏味（wèi）的工作過程。

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