數控機床機械手能模仿人手（shǒu）和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件（jiàn）或操（cāo）作（zuò）工具的自動操作裝置（zhì）。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化（huà），使數控機床加工過程的自動化和無（wú）人化目標得以實現，並使其生產效率和生產安全係數都得到一個（gè）大幅度的提高，此外，還（hái）有效的降低了生產成本。
數控機床機械手主要由手部、運動機構和控製係統三大部分組成。手（shǒu）部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和（hé）作業要求（qiú）而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（dòng）、移動或複合運動來實現規定的動作（zuò），改變被抓持物件的位置和姿勢（shì）。運（yùn）動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，為（wéi）了抓取空間中任意位（wèi）置和（hé）方位的物體，需有6個自由度。
數（shù）控機床機械手的自由度越多，數控車床機械手的靈活性越大，使工傷主體替換（huàn），避免了工傷的發生，不會對員工及員工家庭產生傷害（hài）。機械式的操作，更能保障員工的安（ān）全和生產的效率達到最大（dà）大化（huà）。企（qǐ）業應該切（qiē）合數控車床自（zì）動（dòng）化（huà）生產線的實（shí）際（jì）情況，進行選擇合適的數控車床機械手。根據車間有效高（gāo）度,生產（chǎn）節拍,選（xuǎn）龍（lóng）門(桁架式)或關（guān）節型機器人。應該注意把上下（xià）料機器人的安裝調試與機床分開（kāi）進行,做到生（shēng）產與改造兩不（bú）誤。
數（shù）控車床機械手和機床的（de）布局：加（jiā）工單元和生產線的自動化（huà）上的機床和機器人,根據車間場地麵積,在有利（lì）於提高生產節拍的前提下,分別采用L型、環狀、“品”字、“一”字等布局。主要（yào）數控車床自動（dòng）化生產（chǎn）線解（jiě）決方（fāng）案：
1、個性化：切合工廠實際,數控機床機（jī）械手能充分滿足自動化生產的（de）需（xū）要,解（jiě）決好關鍵問題。
2、經濟性：著眼於項目的性價比（bǐ）,在滿足自動化生產要求的前提下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節省改造費（fèi）用。
3、最大化：用同樣的改造費用,能盡最大努力,提高自動化程度和自動化水平（píng）,少用（yòng）或（huò）不用人工,而提高產量。
