機械手是在自（zì）動化生產過程中使用的一（yī）種具有抓（zhuā）取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化（huà）、自動化（huà）生產過程中發展起來的（de）一種新型設（shè）備。機械手（shǒu）能代替人類完成（chéng）危險、重複枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。在機械行業中它可用（yòng）於零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特（tè）別是在自動（dòng）化數控（kòng）機床、組（zǔ）合機床上使用更普遍（biàn）。
自動上下（xià）料機械手主（zhǔ）要與數控（kòng）車床（chuáng）(數（shù）控銑床，加工中心等)組合終形成生產線，結合機械設計、機械原理、液壓、氣動、電氣傳動及控（kòng）製、傳感器、可編程控製器(PLC)、電子技術、自動控製（zhì）、機（jī）械係（xì）統仿真等知識，實現加工過程(上料、加工、下（xià）料)的自動化。自動 上下料（liào）機械手能夠應用到加工工廠車間，滿足數控機床以及加工中心的加工過程安（ān）裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動強度，節（jiē）約加（jiā）工輔助（zhù）時間，提高生產效率和生產力。
自動上下料機械手可以模仿著人手的部分動作，按給定（dìng）程序、軌跡和要求實現自動（dòng）抓取、搬運或操作的自動機械裝置。一開（kāi）始機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某台機床的上下料裝置（zhì），是附屬於該機床的專用機械（xiè）手。現在隨（suí）著工業技術的發展，製成了能夠獨（dú）立的按程序控製實（shí）現重複操作，適用範圍比較廣。由於自（zì）動上（shàng）下料機械（xiè）手能很快的改變（biàn）工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。
