數控車床機械手可以代替人從事單調﹑重複(fù)或(huò)繁重的體力勞動﹐實現生產(chǎn)的機械化和(hé)自動化﹐代(dài)替人在有害環境下的手工(gōng)操作﹐改善(shàn)勞動條件﹐保證人身安全。車床(chuáng)機械手逐步推廣到工業生產部門﹐用於在高溫﹑汙染嚴(yán)重的地方取放工件和裝卸材料﹐也作為機床的輔助裝置在自動機床﹑自動生產線和加工中心中應用,完成(chéng)上下料或從刀庫中取放刀具並(bìng)按固定程序更換刀具(jù)等操作。
數控機床機械手能夠實現自動控製的、可重複編程的(de)、多功能的、多自由度的、數控車床機械手運動自由度間成空間直 角關係、多用途的操作機。它(tā)能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。將人類從(cóng)單調繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創造性的工作。自動(dòng)生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今後製造工廠的一個必然趨勢。
在數控(kòng)車床、立式加工中心機、臥式加工中 心(xīn)機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等(děng)上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至(zhì)幾百(bǎi)公斤重,還有小型零件頻(pín)繁上下料,大型電機殼體、發動機殼體、減速機 殼體等的(de)搬運也很費時、費力,直接(jiē)影響工作效率、機床(chuáng)利(lì)用率及生產安全。
而
數控車床機械手與數控機床相結合,可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等,能夠極大的節(jiē)約人工成本,提高生產效率。特別適用於(yú)大批量、小(xiǎo)型零部件的加工,如汽車變速(sù)箱齒輪、軸承套(座)、刹(shā)車(chē) 盤、金屬衝壓結構件等(děng)。目前諸如此類零部件的(de)搬運已經實現自動化。