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工業機器人(rén) 機械手的分類及在不同領域的(de)應用特點

瀏覽次數:157       日期:2020-06-16 14:17:13
        在現今的生活上,科技日新月益的進展(zhǎn)之(zhī)下(xià),機械人手(shǒu)臂與有人類的手臂最(zuì)大區別就(jiù)在於靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優勢可以重複的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累。那麽(me)機械手在自動(dòng)化(huà)領域有(yǒu)哪些廣泛應用呢?下麵就跟嵩祥機械小(xiǎo)編來了解下吧。
 
  機械手種類:按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動(dòng)式(shì)、機械式。特點是可以通過編程來(lái)完成各種預期(qī)的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點.
 
數控車床機械手
 
  一、工業製造(zào)領域:主要讓機器人在機械製造(zào)業中代替人完(wán)成大(dà)批量(liàng)、高質量要求的工作,如汽車製造、艦船製造及某些家電產品(電視機、電冰箱、洗衣機)的製造等。化工等行(háng)業(yè)自(zì)動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬運、包裝等工作,也有部分是由機器人完(wán)成的。
 
  二、軍事領域:主要讓機器人執行一些自動的偵察與控製任務,尤其是一些相對較為危險的(de)任(rèn)務,比如,無人偵察機、拆除炸彈(dàn)的機器(qì)人及掃雷機器人等(děng)。機器人還可以代替士兵(bīng)去完成(chéng)那些不太複雜的工程及後勤任務,從而使戰士從繁重的工作中解脫出來,去從(cóng)事更加重要的工作。
 
  三、娛樂領域:機器人在(zài)娛樂領域的應用十分廣泛,比如,機(jī)器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。
 
  四(sì)、醫療領域:機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作,比如,幫助醫生運送用藥(yào)品(pǐn)及自動監測病房內的空氣質量,等等。宜用機器人還可以協助醫生完成一些難度較(jiào)高的手術,例如,眼部手術、腦部(bù)手術等(děng)。美國(guó)還發(fā)明了一種可(kě)以進(jìn)入人體血(xuè)管的微型機器人,幫助醫生在病人的血(xuè)管內(nèi)滅殺病毒(dú)。
 
  機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種(zhǒng)高科技自動生產設備,作業的準確性和環境中完(wán)成作(zuò)業的能力。工業(yè)機(jī)械手機器人的一個重要分支。
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