在現代工業中，生產過程中的自動化已成為突（tū）出的主題，各行各業的自（zì）動化水平越來越高，使用數控加工中心加工工件時，要求工件在工作台上具有非常高的定位精度，且需要保證（zhèng）每次上（shàng）料的一致性。通過（guò）完善的經營管理製度（dù），鼓（gǔ）勵創新機製，確保機床質（zhì）量前端的同時（shí），致力（lì）於對工作質量的日益改進和完善。
桁（héng）架（jià）式（shì）機器人機械手由結構框（kuàng）架、X軸組件、Y軸組（zǔ）件、Z軸組件、工裝夾（jiá）具以（yǐ）及控製櫃，六部分組成（chéng）。
1.結構（gòu）框架，主要由立柱等結構件組成，其作（zuò）用是將各軸架空至相（xiàng）應（yīng）高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接（jiē）件構成;
2.X軸（zhóu）組件、Y軸組（zǔ）件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐（zuò）標（biāo）係。
3. 桁架式機械手各軸組件（jiàn）通常由（yóu）結構件、導向件、傳動件（jiàn）、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
桁架式機器人
機械手也叫做直角坐標（biāo）機器人和龍門式機器（qì）人。工業應用中，能夠實現自（zì）動控製的、可重複（fù）編程的、多功能（néng）的、多自由度的、運動自（zì）由度間成空間直 角（jiǎo）關係、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。桁架機器人機械（xiè）手是一種建立在直（zhí）角X，Y，Z 三坐標係統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控製核心（xīn）通過工業控製器(如：PLC，運動（dòng）控製，單片機等)實現。通過控製器對各種（zhǒng）輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分（fèn）析處理，做出相關的（de）邏輯判斷後，對各個輸出元（yuán）件(繼電器，電機（jī）驅動器，指示燈等（děng）)下達執行（háng）命令，完成X，Y，Z三軸之間（jiān）的聯合運動，以此實現一整套（tào）的全（quán）自動作業流程。
擁有此套生產線（xiàn）勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢（shì）。 與（yǔ）此同時，中國目前嚴峻（jun4）的就（jiù）業環（huán）境：勞（láo）動力工資（zī）水平的（de）持續增長（zhǎng），持續出現的大麵積用工荒，也逼迫越（yuè）來越多的企業必需走機器（qì）人機（jī）械手自動化生產之路。許多數控機床加工企業（yè）為了提高（gāo）數控加工的生（shēng）產效率（lǜ）及生產安全，采用桁架式機械手設備進行上下料機加工自動化生產。
