數控加工範疇，隨著現代工業的展開和競爭的加劇，對（duì）加（jiā）工效率提出了新的要求，數控車（chē）床工件裝卸自動化就成為當前製造廠家（jiā）對機床的重要需求之一。數控（kòng）車床機械手作為數據庫加工（gōng）消費線中的自動化設備，其應（yīng）用構造也十分重（chóng）要，特別是關於加工效率的影響。
在機床上加工工件（jiàn）時，為使工件的外表能抵（dǐ）達（dá）圖紙規則的尺寸、幾何外形以及與（yǔ）其他外表的互相位置精度等技術央求，加工前必需將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。數控車床機（jī）械手配（pèi）件（jiàn）夾具通（tōng）常（cháng）由定位元件(肯定工（gōng）件在（zài）夾具中的正確位置)、夾緊安裝、對刀引導元件(肯定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度安裝(使（shǐ）工件在一次裝置（zhì）中能完成（chéng）數個工位的加工，有回（huí）轉分度安裝和直線挪動分度安裝（zhuāng）兩類)、銜接元件（jiàn）以及夾細致(夾具底座)等組成。
數（shù）控車床機械手夾具在機械製造過程（chéng）中用來固定加工對象，使之占有正確的位（wèi）置，數（shù）控車床（chuáng）機（jī）械手夾具以承受施工或檢測的安裝，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來疾速、便（biàn）當、平安地裝置（zhì）工件的安裝，都可稱為數控車床機械（xiè）手配件夾具。其中機床夾具最（zuì）為常見，常簡稱為夾具。
1、專用性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需求而特地設計製造，效勞對象（xiàng）專注，針對性很強，普通由產品製（zhì）造廠自行設（shè）計。常用的有車床（chuáng）夾具、銑床夾具、鑽模(引導刀具在工件上鑽孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀杆在工（gōng）件上鏜孔用的（de）機床夾具)和隨行夾具(用於組合機床自動線（xiàn）上的挪動式夾具)。
2、萬能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤（pán）、吸盤、分度頭和回轉工作台等，有很大（dà）的通用（yòng）性，能較（jiào）好地順應加工工序（xù）和加工對象的變換，其構造已定型，尺寸、規格已係列化，機械手配件其中大多數已（yǐ）成為機床的一種規範附（fù）件。
3、可調夾具。能夠（gòu）改換或調整元（yuán）件的專用夾具。
4、組合夾具。由不（bú）同外形、規格和（hé）用（yòng）處的（de）規範化元件組成的夾具，機械手配件適用於新產品試製和產品經常改換的單件、小批（pī）消費以及暫時（shí）任務。
