在現代工業中，生產過程中的自動化已成為（wéi）突出的主題，各行各（gè）業的自（zì）動（dòng）化水平越來越高，使用數控（kòng）加工中心加工工件時，要求工件在工作台上（shàng）具有非常高的定位精度，且需要保證（zhèng）每次上料的一致性。
桁架式
機（jī）器人機械手由結構框（kuàng）架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控製櫃，六部分組成。
1.結（jié）構框架，主要由立柱等結構（gòu）件組成（chéng），其作用是將各軸架空至相應高（gāo）度，多由鋁（lǚ）型材或方管，矩形（xíng）管，圓（yuán）管等焊接（jiē）件構成（chéng）;
2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標係。
3. 桁架（jià）機械手各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元（yuán）件以及機械限位組件等五部分組成。
桁架式機器（qì）人機械手也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應（yīng）用中，能夠實現自動控製的、可重複編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間（jiān）直 角關係、多用途的操作機。它能夠搬運（yùn）物體、操作（zuò）工具，以完成各種作業。桁架機器人機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三（sān）坐標（biāo）係（xì）統基礎上，對工件進（jìn）行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控製核心通（tōng）過工業控製器(如：PLC，運動控製（zhì），單片機等)實現。通過控製器對（duì）各種輸入（rù）(各種傳感器，按鈕（niǔ）等)信（xìn）號的分析處（chù）理，做出相關的邏輯判斷後，對各個（gè）輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯（lián）合運動，以（yǐ）此實現一整套的全自動（dòng）作業流程。
擁有此套生產線勢必（bì）能凸顯企業生產實力，提高市場（chǎng）的競爭力，是工（gōng）業生產（chǎn）加工的必然趨勢。 與此同時，中國目前嚴峻的（de）就業環境：勞動力工資水平的持續增長，持續出現的大麵積用工荒（huāng），也逼迫越來越多的企業必需走機器人機械手自動（dòng）化生產之路。許多數控機床加工企（qǐ）業為了提高數控加工的生產效率及生產安全，采用桁架式機械（xiè）手設備進行上下料（liào）機加工自動化生產。
