數(shù)控機床機器人具有高效率和高穩定性(xìng),結構簡單(dān)更易(yì)於維護,可以滿足不同種類產品的生(shēng)產。借助雙方企業的戰略合作,數控車床機械手(shǒu)借助機床廠家的製造與工藝技術能力(lì)能(néng)實(shí)現這(zhè)些目標:
(1)麵向數控車床機械手的本體鑄件、減速機結(jié)構件,共同研究形成批量精密製(zhì)造技術,提高機器(qì)人批量化(huà)生產能力和工藝水平,攻(gōng)克可靠性(xìng)、一致(zhì)性技術,實現(xiàn)高效、穩定、精密的節拍生產。
(2)麵向
數控車床機械手工裝、夾具,機加生產線的集成能力,借助各大機床廠的廣大終端客(kè)戶(hù)渠道資源,委托推廣應用機器人。
(3)研發麵向機床單機及生產(chǎn)線上下料和零(líng)部件(jiàn)搬(bān)運、鏟刮、倒角(jiǎo)、拋磨(mó)、焊接、噴塗(粉)等自動化(huà)、柔性化生(shēng)產急需(xū)的工業機器人,機床企業與工業機器(qì)人企業共同(tóng)研製,實現整機零部件(jiàn)的自動加工,推動機床生產製造技術水平提升。
(4)數控機床機器人機械本體的關鍵零部件,尺寸精度和形位公差均要求較高,對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很(hěn)高的要求(qiú);機器(qì)人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關鍵零件的結構優(yōu)化和加工,目(mù)前國(guó)內的加工設備、裝配工藝(yì)、精度檢測等還難以(yǐ)達到(dào)。